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문제 정의
- 본 연구에서는 연속체인 회전축계의 한쪽 끝 단에서 발생하는 스틱슬립 현상에 대해 연구하기 위하여 우선적으로 Hamilton 원리로부터 운동방정식을 수립할 것이다. 이후 시간 적분법을 이용하여 회전축계의 동적 거동을 확인하고 리미트 사이클을 통해 스틱슬립 현상을 확인하고 분석할 것이다.
- 이러한 스틱슬립 현상은 기계의 불필요한 떨림을 유발시키고 파손시키는 악영향을 끼친다. 이러한 스틱슬립 현상이 발생하는 시스템에 대해 실험적으로 그 원인을 규명하기에 어려움이 따르므로 수학적 모델을 수립하여 스틱슬립 현상을 이해하고자 한다.
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