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문제 정의
- 따라서 하모닉 드라이브를 새로 설계하거나 기존 형상을 변경할 경우에는 탄성변형의 영향을 고려하여야 하며 변형에 따른 플렉스스플라인의 응력 상태를 분석하는 것은 필수적이다. 본 논문에 타원 형상으로 변형되는 플렉스스플라인의 구조해석을 수행하여 하모닉드라이브의 구동상태에 따른 탄성 변형상태를 분석하였다. 구조해석은 유한요소법을 이용하여 수행하였으며 플렉스스플라인의 응력분포를 도출하였다.
- 본 논문에서는 하모닉 드라이브의 구조해석을 수행하여 응력분포를 분석하였다. 응력해석 결과 플렉스스플라인의 치형 사이에서 응력이 높게 발생하였고 치형 사이를 제외하면 플렉스스플라인의 곡선부에서 응력이 높게 나타났다.
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