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문제 정의
- 그러므로 의사는 손가락으로 원통물체를 잡는 지만 눈으로 확인하여 재활정도를 대략적으로 판단하고, 원통물체를 어느 정도 힘으로 잡는지를 확인할 수 없어 재활정도를 정확하게 파악할 수 없는 실정이다. 논문 1 는 일 방향 힘센서가 내장되어 있는 두 손가락 힘측정장치를 개발하였고 이를 통하여 두 손가락의 힘을 측정한 연구 결과를 발표하였다. 현재까지 원통물체 잡기 힘측정하는 힘측정장치는 개발되지 않았다.
- 따라서 본 연구에서는 환자가 어느 정도의 힘으로 원통물체를 잡을 수 있는 지를 측정할 수 있는 원통물체를 잡는 힘측정장치를 개발한다. 5 축 힘/모멘트센서를 새롭게 모델링하였고, 센서를 설계하기 위한 이론해석식을 유도하였으며, 이론해석식을 이용하여 5 축 힘/모멘트센서를 설계 및 제작하였다.
- 원통물체잡기는 손가락의 재활치료를 받고 있는 사람의 재활정도를 판단하기 위해 실시한다. Table 1 은 개발한 원통물체 잡기 힘측정장치를 이용하여 오른팔과 왼팔을 책상 위에 놓고 손바닥을 위로 향한 상태에서 3 명의 남자 정상인 A, B, C 가 10 초 간격을 두고 각각 4 회 실험한 결과의 평균값을 나타내고 있다.
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