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NTIS 바로가기한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집, 2013 May 29, 2013년, pp.419 - 420
지영훈 (한양대학교 메카트로닉스공학과) , 한창수 (한양대학교 로봇공학과) , 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과) , 장혜연 (한양대학교 기계공학과) , 이재영 (한양대학교 메카트로닉스공학과) , 임동환 (한양대학교 기계공학과) , 신찬수 ((주)헥사시스템즈)
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