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NTIS 바로가기한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집, 2013 May 29, 2013년, pp.309 - 310
시인혜 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) , 이승열 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) , 신동빈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) , 김대진 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) , 엄성훈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) , 문전일 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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