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모션 네트워크를 위한 임베디드 리눅스 기반 EtherCAT 슬레이브 드라이버 설계
Design of EtherCAT Slave Driver for Motion-Network based on Embedded Linux Platform 원문보기

한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집, 2012 May 30, 2012년, pp.319 - 320  

송영훈 (부산대학교 기계공학부) ,  이경창 (부경대학교 제어계측공학과) ,  박지훈 (부산대학교 기계공학부) ,  이석 (부산대학교 기계공학부)

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문제 정의

  • 본 논문에서는 제어 연산을 수행하면서 동시에 시스템의 실시간 요구사항을 만족 하도록 EtherCAT 슬레이브 제어기를 운용하기 위한 Embedded linux 기반 구조를 제안한다. 본 논문은 총 4장으로 구성되어 있으며, 2장에서는 EtherCAT 제어기와 Embedded linux의 구조에 대해 기술하였으며, 3장에서는 EtherCAT 슬레이브 제어를 위한 Embedded Linux 기반 운용 구조에 대해 기술하였다.
  • 본 논문에서는 펌웨어 기반의 프로토콜시스템의 단점을 보완하기 위해 OS 기반의 시스템을 제안 하였다. 다양한 Embedded OS중 Embedded Linux 시스템에서 EtherCAT 슬레이브 제어기 개발을 위한 구조를 소개하였으며, 설계시 구성되어야하는 개발 환경 및 시스템 구조를 정의 하였다.
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