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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경기공업대학 산학협력단 |
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연구책임자 | 권오상 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-02 |
과제시작연도 | 2006 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100011411 |
과제고유번호 | 1420017337 |
사업명 | 산학연공동기술개발(균특) |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
본 과제에서는 “지능형 로봇을 위한 저가/고성능 드라이버 일체형 모션제어기 개발”에서는 지능형 로봇의 핵심 부품 중에 하나인 완전 디지털 DC Servo 모터를 다음과 같은 기능, 성능을 갖도록 개발한다.
·고성능 DSP를 사용하여 전류, 속도, 위치제어가 가능한 디지털 제어 모션제어기 개발
·지능형로봇에서 많이 채택하고 있는 방식인 USB 인터페이스에 의한 3축 운전이 가능한 모터드라이브 시스템 개발
·지능형 로봇에 적용을 위해 주로 사용되는 명령들에 대한 정의와 모션관련 라이브러리 개발
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.