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[국내논문] BLDC 모터를 이용한 고기동 추력기용 밸브 구동장치 제어기 개발
Development of BLDC Motor Valve Actuator Controller for Rapid Maneuvering Thruster 원문보기

한국추진공학회 2011년도 제37회 추계학술대회논문집, 2011 Nov. 24, 2011년, pp.929 - 932  

이정운 ((주)한화 항공우주) ,  장희진 ((주)한화 항공우주) ,  박치형 ((주)한화 항공우주) ,  박상준 ((주)한화 항공우주) ,  장기원 ((주)한화 항공우주)

초록
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추력기 시스템에 적용되는 밸브 구동장치용 제어기를 개발하였다. 추력기 시스템은 총 4개의 구동장치로 구성되어 있으며, 구동장치는 BLDC 모터를 적용하였다. 제어기는 구동장치 운용 조건과 제어 요건을 고려하여 설계 및 제작 되었다. 제어기 구성은 전원부, 제어부, 증폭부의 3부분으로 구성된다. 제어부의 Micro-controller는 TI사(社)의 TMS320F28335를 사용하여 Digital PID 제어 및 CAN 통신을 구현 하였다. 증폭부는 IGBT를 사용하여 3상 BLDC 모터의 구동을 수행 하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

We developed a valve actuator controller for thruster system. This thruster system has four actuators and the actuator use a BLDC motor. Controller was made based on system and control requirement. The controller is consist of power, control and Amp. The control module use a micro-controller which i...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 부하상태에서 정밀한 위치제어를 실현하기 위해서는 높은 정적/동적 강성이 요구된다[1]. 따라서 본 개발에서는 전류제어를 위한 전류센서를 적용하였고, 전류센서는 전류제어 뿐만 아니라 과도한 전류에 의한 제어기의 파손을 막기 위한 보호 기능도 수행하도록 설계 하였다. 제작된 구동 보드 형상은 Fig.
  • 본 논문에서는 추력 가스를 이용한 추력기 시스템에 적용하기 위한 밸브 제어기를 설계/개발 하였다. 시스템 요구조건에 따라 제어 조건을 도출하고 이 결과에 따라 제어기의 회로 설계를 수행하고 형상을 설계하였다.
  • 본 논문은 위와 같은 추력 시스템을 위하여 BLDC 모터를 적용한 구동장치 제어기 개발 논문으로서 제어기는 4개의 구동장치를 이용하여 각각의 밸브에 대한 독립 제어를 수행한다. 각각의 밸브는 추력을 발생시키기 위한 가스가 이동되는 유로에 배치되며 유로와 연결되는 밸브의 위치를 각도로 제어하여 유로의 면적을 제어하며 추력 가스를 노즐로 전달한다.
  • 본 논문에서는 제어기 전원부를 크게 제어부 전원부와 증폭부 전원부로 구성하여 설계하였다. 전원부를 2가지로 나눈 목적은 각 주요 모듈에 안정적인 전원을 공급하여 제어의 안정성을 돕기 위해서이다. 또한 발열이 많이 일어나는 소자들은 방열판을 적용해 열 손실을 최소화 하도록 설계하였다.
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