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문제 정의
- 본 논문에서는 박물관에서 전시 매체로 사용되는 지형 및 건축 모형 위에 Visual SLAM 기반 증강현실 시스템 제작을 제안하였다. 이 시스템을 통해 단순한 모형에서 얻을 수 없는 문화유산의 정보를 효과적으로 제공할 수 있으며 추가적인 상호작용 또한 가능하다.
- 본 논문에서는 박물관에서 전시되는 지형 및 건축 문화유산 모형 위의 증강현실 구현을 위해 Visual SLAM을 활용한 증강현실 시스템 제작을 제안한다. 이는 모바일 또는 태블릿 카메라로 입력된 모형 영상에서 추출한 특징점 데이터를 미리 제작한 레퍼런스(모형의 특징점)와 비교한 후 카메라 포즈 정보를 계산하고 사용하여 가상객체를 증강하는 원리이다[7].
- 이에 본 논문에서는 전시에 사용되는 지형 및 건축 문화유산 모형과 증강현실 기법을 접목하는 전시 연출을 제안하며 비전 기반 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)[4]을 사용하여 증강현실 시스템을 구현하였다. SLAM 기반 증강현실 시스템은 이미지 등의 마커를 사용하지 않고 현실 객체를 기반으로 증강되기 때문에 모형 고유의 특징점(Feature point)을 활용하여 정밀한 3D 가상객체 증강이 가능하다.
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