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6 축 자이로 센서를 활용한 좌표 추출 및 당구 스트로크 자세 분석에 관한 연구
A Study on Coordinate Extraction and Ball Stroke Posture Analysis Using 6-Axis Gyro Sensor 원문보기

한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회, 2019 Oct. 30, 2019년, pp.346 - 349  

김정환 (동국대학교 정보통신공학과) ,  김진형 (동국대학교 정보통신공학과) ,  정윤호 (동국대학교 정보통신공학과) ,  조형준 (동국대학교 정보통신공학과) ,  김웅섭 (동국대학교 정보통신공학과)

초록
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본 연구를 통해 당구를 처음 접하는 사람들이 혼자서도 올바른 스트로크 자세를 연습할 수 있도록 하기 위한 시스템을 설계하였다. 6 축 자이로 센서를 활용하여 가속도, 각속도 센서 값을 안드로이드와 BLE 통신으로 수집하고 그 값으로 스트로크의 속도와 각도, 방향을 계산하여 유사율을 나타낸다. 또한 터치센서에 스트로크 시에 타격감을 주기 위하여 모바일의 진동을 울려주며, 센서에 터치 된 값을 이용하여 사용자가 실제 타격한 당구공의 타점을 모바일에서 실시간으로 보여준다. 동시에 앞서 계산된 유사율을 그래프와 수치상으로 확인할 수 있다. 모범 자세와 비교한 피드백을 통하여 올바른 스트로크 자세를 익힐 수 있도록 도와준다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 6축 자이로 센서를 이용하여 유사율을 계산해주는 것과 터치센서를 이용하여 타점을 보여주는 것을 목표로 하였다. 초보자를 위한 당구 스트로크 자세 교정을 목표로 하였기 때문에 기본기를 연습하는 것을 중점으로 잡았다.
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