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마이크로 도플러 센서를 이용한 유해조수 퇴치드론
A Multicopter Detecting and Combating Wild Animals Using a Microwave Doppler sensor 원문보기

한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회, 2019 Oct. 30, 2019년, pp.34 - 37  

이슬 (동서울대학교 전자공학과) ,  김준태 (동서울대학교 전자공학과) ,  조순재 (동서울대학교 전자공학과) ,  조범연 (동서울대학교 전자공학과) ,  정서훈 (동서울대학교 전자공학과) ,  김형훈 (삼성전자) ,  심현민 (동서울대학교 전자공학과)

초록
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유해조수 퇴치 드론의 시스템은 10.525GHz에서 동작하는 Microwave Doppler Radar Sensor를 이용해 경작지에 침입한 조수를 인식한다. 그리고 사용자에게 위험요소에 대한 알림 서비스를 제공한다. 이후 사용자는 드론의 카메라와 카메라 전용 애플리케이션을 이용해 경작지를 실시간으로 보며 드론을 직접 조종하고 Speaker와 Neo Pixel LED Ring를 이용해 유해조수의 시각과 청각을 자극해 도망을 유도하며 퇴치한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The drone uses a Microwave Doppler Radar Sensor which operates at 10.525GHz to recognize harmful animal which intruded into the arable land. Moreover provide user with notification services on risk factors. Subsequently, the user the drone's camera and a camera-only app to watch the farmland in real...

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 HB100 Microwave Doppler Radar Sensor 감지 내용을 사용자가 알기위한 방안으로 사용자의 스마트폰이나 태블릿 등의 휴대기기로 알림 서비스 기능을 제안한다. 먼저 앞서 말했던 Arduino에 연결되는 HB100 모듈이 물체를 감지하면 측정값을 Arduino로 전송한다.
  • 본 논문에서는 유해조수의 침입으로부터 경작지를 지키고 인명피해를 줄이면서 퇴치를 하기 위한 유해 조수 퇴치 드론의 시스템 구성을 정리했다.
  • 본 장에서는 구현한 기능들과 메인인 드론의 작동이 정상적으로 이루어지는지 평가했다.
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