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문제 정의
- 하지만 최근에는 셀룰러 네트워크을 통해 촬영된 영상을 바로 전송하는 방식이 연구되고 있으나 셀룰러 네트워크의 비용 및 셀룰러네트워크의 연결성 문제로 실시간으로 촬영 영상을 모니터링 하는데 한계가 있다. 본 연구에서는 멀티드론을 이용하여 촬영 범위를 넓히기 위한 군집화 드론의 D2D(Drone-to-Drone) 프로토콜을 정의하고자 한다.
- 그러기 위해서는 Ad-hoc 망을 구성하여 다수의 드론들의 데이터를 통신하며 군집화 하여야 한다. 이번 연구에서 사용할 Ad-hoc 라우팅 알고리즘과 다수의 드론에 대한 위치 추정 방식에 대해 알아보고자 한다.
- 본 논문은 멀티 드론간에 통신을 효율적으로 유지하고 드론의 비행 정보를 주고 받으면서 군집 비행의 최적화 방안에 대한 연구이다. 이를 위해, AODV 라우팅을 통해 이웃 드론과 통신하여 마스터 드론의 비행 정보를 다른 노드들에게 브로드 캐스트하여 위치 추정을 통해 통신 가능 거리를 계산 하여 비행하도록 하는 것이다.
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