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NTIS 바로가기The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC, v.19 no.6, 2019년, pp.41 - 46
김종권 (원광대학교 대학원 컴퓨터공학과학교) , 정영지 (원광대학교 컴퓨터.소프트웨어공학)
In this paper, it is necessary to study the bandwidth and network system for efficient image transmission in the current era of drone imaging, and to design routing protocols to round out and cluster two or more multi-drones. First, we want to construct an ad hoc network to control the multidrone. S...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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기반시설 멀티 드론 군집화 시스템의 장점은 무엇인가? | 지상 제어 스테이션 소프트웨어에는 이미 기본 기반시설 멀티 드론 군집화 기능이 포함되어 있다. 기반시설 멀티 드론 군집화 시스템의 장점 중 하나는 고성능 컴퓨터를 통해 지상 제어 스테이션이 실시간으로 최적화 및 계산을 수행할 수 있다는 것이다. 또한, 드론 간의 네트워크가 불필요하다[1]. | |
셀룰러 네트워크를 통한 드론의 영상 전송의 문제점은 무엇인가? | 이 때 촬영된 드론 영상은 대부분 메모리에 저장하고, 회수된 드론의 메모리로부터 영상을다운로드하여 확인하는 방식이다. 하지만 최근에는 셀룰러 네트워크을 통해 촬영된 영상을 바로 전송하는 방식이 연구되고 있으나 셀룰러 네트워크의 비용 및 셀룰러 네트워크의 연결성 문제로 실시간으로 촬영 영상을 모니터링 하는데 한계가 있다. 본 연구에서는 멀티드론의 군집화를 위해 Ad-hoc 네트워크를 구성하기 위한 프로토콜을 비교하여 최적의 라우팅 프로토콜을 알아내고자 한다. | |
기반시설 멀티 드론 군집화 시스템의 종속성으로 나타날 수 있는 문제점에는 무엇이 있는가? | 기반시설 멀티 드론 군집화 시스템은 모든 드론의 조정을 위해 지상 제어 스테이션에 의존한다. 이 종속성으로 인해 시스템 중복성이 부족하다. 지상 제어 스테이션 작동에 대한 공격 또는 통신 실패시 전체 군집화의 작동성이 손상된다. 또한, 기반시설 방식을 사용하려면 모든 드론이 지상 제어 스테이션의 전파 범위 내에 있어야 한다. 또한, 비승인 RF 통신이 인터페이스에 간섭하기 쉽다는 점도 있다[2] |
I. Bekmezci, O. K. Sahingoz, and S. Temel, "Flying Ad- Hoc Networks (FANETs): A survey," Ad Hoc Networks, vol. 11, no. 3, pp. 1254-1270, 2013. DOI: https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2012.12.004
M Laner, P Svoboda, N Nikaein, M Rupp, in Proceedings of the Tenth International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS). Traffic Models for Machine Type Communications (VDE Ilmenau, Germany, 2013), pp. 1-5 DOI: https://doi.org/10.1016/b978-1-78242-102-3.00008-3
MZ Shafiq, L Ji, AX Liu, J Pang, J Wang, in ACM SIGMETRICS Performance Evaluation Review. A first look at cellular machine-to-machine traffic: large scale measurement and characterization, vol. 40, (2012), pp. 65-76 DOI https://doi.org/10.1145/2318857.2254767
MJ Booysen, S Zeadally, GV Rooyen, Survey of media access control protocols for vehicular ad hoc networks. IET Commun. 5(11), 1619-1631 (2011) DOI: https://doi.org/10.1049/iet-com.2011.0085
Suehyung Ha, Le The Dung, Beongku An,"A Route Stability-based Direction Guided Routing Protocol in Mobile Ad-hoc Wireless Networks" JIWIT 2012-6-32 DOI: http://dx.doi.org/10.7236/JIWIT.2012.12.6.257
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