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문제 정의
- 그러나 인력에 의존한 청소방식으로 이러한 수요를 충족시키기에는 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 가이드레일형 청소로봇의 LCC분석 모형을 제시하고, 인력과 로봇에 의한 청소의 LCC를 예측하였다. 본 연구의 결과는 향후 청소로봇 개발의 가이드가 될 것으로 기대된다.
- 본 연구에서는 우선 인력에 의존한 재래식 유리창 청소방법의 문제점을 정리하여, 청소로봇의 필요성을 확인한다. 다음으로 가이드레일 청소로봇의 LCC분석모델을 설정하고, 분석을 위한 가정을 설정하여, LCC분석을 수행한다.
- 따라서 가이드레일형 청소로봇의 경제성을 예측하여 판단하기가 매우 어려운 상황이다. 본 연구의 목적은 가이드레일형 청소로봇 개발의 선행연구로서, 생애주기비용(Life Cycle Cost;LCC) 분석을 통해 가이드레일 청소로봇의 경제성을 예측하는 것이다.
가설 설정
- 본 연구에서는 우선 인력에 의존한 재래식 유리창 청소방법의 문제점을 정리하여, 청소로봇의 필요성을 확인한다. 다음으로 가이드레일 청소로봇의 LCC분석모델을 설정하고, 분석을 위한 가정을 설정하여, LCC분석을 수행한다.
- 따라서 장치의 설치에서 운영 그리고 폐기에 이르는 전체 기간 동안에 소요되는 모든 비용을 고려한 생애주기비용(LCC; Life Cycle Cost)을 분석하였다. 정확한 분석을 위해서는 실제 장비가 일정기간 이상 현장에 적용되어 데이터가 축적되어야 하나, 본 연구는 사전예측 단계이므로, 가정을 설정하여 LCC를 예측하였다. LCC분석을 위한 계산식은 식(1)과 같고, 가정은 표 1과 같으며, 수작업과 로봇작업의 LCC를 비교한 결과는 그림 2와 같다.
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