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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경일대학교 산학협력단 Kyungil University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-04 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400028185 |
과제고유번호 | 1425076936 |
사업명 | 공정혁신지원사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-22 |
1. 최종목표 :
고층 아파트의 외벽에서 벽화로봇을 정밀하게 상하로 이송하며 수평 정밀도를 유지할 수 있는 윈치드럼 형태의 수직 이송 장치 개발
1) 수직 이송 장치 : 수평 정밀도 - 최대 1°(도) 허용, 위치 정밀도 - 최대 10 mm 이내 허용
2) 제어 연동 인터페이스 개발 - 원격 제어 연동 프로그램을 포함
2. 개발내용 및 결과
- 콘트롤 박스 회로도 설계
- 상하 이송장치 유압 설비 개발
- 비젼시스템 관련 장치 개발 수행 점검 - 시스템 개발과 적용 현장 테스트
- 현장 적
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