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제안 방법
- 6호선 본선(봉화산↔공덕)에서 자동운전으로 2회 왕복 소비전력량 측정 시험을 실시하였다.
- 그림 6는 추진제어장치의 벡터제어 알고리즘이다.[3] 운전석의 견인력 지령을 최대토크(MTPA)를 발생하는 전류지령치로 변환하여 동기좌표계 PI 전류제어기를 사용하여 제어한다. 레졸버센서의 위치를 위상각으로 변환하여 좌표변환에 사용한다.
- 만차시험은 각 차량에 승객을 가상한 20Ton의 물통을 적재한 후 실시 한다. 그림 7은 만차상태에서 가속도 측정 시험 파형이다.
- PMSM이 취부된 6호차는 7호차 대비 29%의 에너지를 절감하고 있다. 표 3은 6개월 동안 상업운전을 실시하였을 때 소모된 소비전력량을 비교 하였다. PMSM이 취부된 6호차는 7호차 대비 37.
대상 데이터
- 그림 4은 시험 차량 편성을 나타내고 있다. 8량 편성 M3카(6호차)의 유도전동기/인버터(미쯔비시사 제조)를 개발된 PMSM과 추진제어장치로 교체하여 시험을 실시하였다. 그림 5는 개발된 추진제어장치를 6호선 33편성 6호차(600대)에 취부한 사진이다.
- 개발된 추진제어장치는 6호선 본선에서 시험을 실시하였으며, 시험 항목은 철도차량 기술기준 Part51에 의거하여 실시하였다. 그림 4은 시험 차량 편성을 나타내고 있다.
- 개발된 추진제어장치에서 발생하는 소음을 기존 인버터와 비교하기 위하여 차량 내부의 대차 상부 1.6m에서 소음을 측정하였다. 그림 9는 소음을 측정하는 장면을 나타내고 있다.
- 세계적으로 관심 있는 에너지 절감과 고객의 요구 사항과 일치하여 전동차 운행시 소비전력량을 절감하는 방향의 연구가 선진국 및 국내에서 진행되고 있다. 국내에서는 2017년에 부산시 1호선 40량에 도시바사의 PMSM 추진제어장치가 적용되었다. 이에 국산화의 요구 증대로 PMSM 추진제어장치를 로템과 서울교통공사가 공동으로 개발하여 서울시 6호선 본선 선로에서 시험을 진행하였다.
- 8량 편성 M3카(6호차)의 유도전동기/인버터(미쯔비시사 제조)를 개발된 PMSM과 추진제어장치로 교체하여 시험을 실시하였다. 그림 5는 개발된 추진제어장치를 6호선 33편성 6호차(600대)에 취부한 사진이다. 그림 6는 추진제어장치의 벡터제어 알고리즘이다.
- 하나의 인버터 회로는 3개의 IGBT 패키지로 구성되며, 4회 로를 포함한 인버터는 유니트는 12개의 IGBT 패키지로 구성된다. 선로차단기(LB BOX)와 필터리액터(FL)는 서울시 6호선 전동차에 취부된 장치를 그대로 사용하였다.
- 국내에서는 2017년에 부산시 1호선 40량에 도시바사의 PMSM 추진제어장치가 적용되었다. 이에 국산화의 요구 증대로 PMSM 추진제어장치를 로템과 서울교통공사가 공동으로 개발하여 서울시 6호선 본선 선로에서 시험을 진행하였다.
- 5배 증가 하였다. 추진제어장치의 경량화를 위하여 알루미늄 박스를 사용하였다. 경쟁사 모델보다 중량을 18% 저감 하였다.
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