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문제 정의
- 수직청소로봇은 청소작업에 중력 활용, 로봇운영자의 안전도, 기존 시설활용 등의 장점이 있 다. 따라서 본 연구는 수직청소로봇의 작업시나리오를 개발한다.
- Built-in Guide형 청소로봇 개발을 위해서는 실질적인 작업범위와 작업방법 및 순서, 로봇의 구성품 등에 대한 사전 설정 필요하다. 본 연구는 이러한 설정을 위한 기초자료를 마련하는 방법으로 외벽 청소작업의 시나리오를 개발하였다. 외벽 청소 샘플시나리오는 1.
- 최근 초고층 건축물이 급증함에 따라 유지관리비 절감, 작업 안전성 확보 등을 위한 기술적 대안으로, Guide Rail 기반 유지 관리 시스템의 개발요구가 제기되고 있다. 본 연구는 초고층 건축물 외벽 청소 자동화/기계화의 선행연구로써, 작업시나리오를 위 한 가정 등 고려사항을 도출하고, 수직청소방식을 선정하여, 수직 청소로봇의 작업시나리오를 도출하였다.
- 본 연구의 목적은 초고층건축물 외벽 청소를 위한 자동화·로봇 기술 개발의 선행연구로서, 로봇 시스템의 작업방향의 장단점을 분석하고, 이에 근거한 외벽청소 작업의 시나리오를 개발하는 것이다. 이를 통하여 초고층 외벽 청소용 로봇 개발의 기반을 제공하고, 궁극적으로는 건설 유지관리 작업의 생산성, 품질, 안전도 향상에 기여하는 것이다.
- 본 연구의 목적은 초고층건축물 외벽 청소를 위한 자동화·로봇 기술 개발의 선행연구로서, 로봇 시스템의 작업방향의 장단점을 분석하고, 이에 근거한 외벽청소 작업의 시나리오를 개발하는 것이다. 이를 통하여 초고층 외벽 청소용 로봇 개발의 기반을 제공하고, 궁극적으로는 건설 유지관리 작업의 생산성, 품질, 안전도 향상에 기여하는 것이다.
가설 설정
- 작업마무리 등 크게 3단계로 구분된다. 그리고 청소로봇의 활용도를 높이기 위하여 로봇에 대한 소유권은 건축주가 갖지 않고, 전문업자로부터 임대하여 사용하는 것으로 가정하였다. 이럴 경우 세부작업은 a.
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