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문제 정의
- 본 논문에서는 자율주행을 위한 학습 데이터의 관리/분석을 위한 통합 소프트웨어를 개발하였다. 구현한 기능 중에서 수집된 영상들을 관리하는 기능, 영상에 존재하는 노이즈 제거 및 화질 개선 처리 기능, 학습 및 검증을 위한 메타 정보 태깅 기능, 태깅 정보의 통계적 분석 기능들이 서로 유기적으로 연결되도록 하여 실제 메타정보 추가 및 분석에 유용하게 쓰이도록 하였다.
- 일례로 우리나라에만 존재하는 도로정보 표지판, 속도제한 표지판, 신호등, 차량 번호판, 차종, 도로 주변 객체 등은 해외 데이터에서 당연히 제공하지 않는다. 이런 문제를 해결하고자 본 논문에서는 수집된 데이터의 관리, 화질 처리, 메타정보 태깅, 태깅 정보의 분석을 통합적으로 수행하는 소프트웨어를 개발하였다.
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