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NTIS 바로가기Intelligent Computing, Automation and Applications (ICAA), 2021 International Conference on, 2021 June, 2021년, pp.839 - 843
Ren, Yan (Henan Forestry Vocational College, Luoyang, China) , Liu, Bin (Henan Forestry Vocational College, Luoyang, China)
In this paper, the model predictive control algorithm based on the kinematics model of unmanned tractor is designed for the problem of precise tracking of unmanned tractor path. The adaptive predictive control algorithm is used to adaptively control the PID parameters [1]. Finally, the method of pre...
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