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실시간 경계를 위한 라이다 데이터 처리의 가속화 방법
An Acceleration Method for Processing LiDAR Data for Real-time Perimeter Facilities 원문보기

한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회, 2022 May 26, 2022년, pp.101 - 103  

이윤임 (유한대학교 VR게임앱학과) ,  이은석 (유한대학교 VR게임앱학과) ,  노희전 ((주)에이치아이엔티) ,  이성현 (유한대학교 VR게임앱학과) ,  김영철 (유한대학교 VR게임앱학과)

초록
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중요시설 실시간 감지 시스템으로는 주로 CCTV를 사용하고 있다. CCTV의 경우 감지에 대한 정확성은 높지만 시야각이 좁기 때문에 레이다(RADAR)와 같은 센서와 함께 혼용되어 사용되고 있다. 라이다(LiDAR)는 고출력의 펄스 레이저를 이용하여 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 감지하여 거리정보를 획득하는 기술이다. 라이다의 경우 데이터 처리량으로 인해 서버의 동시 처리 센서 개수의 제약으로 인해 비용적으로나 기술적으로나 활용도가 높지 않은 문제점이 있다. 광망 센서에 의한 감지 방식 또한 강풍과 혹한에 취약하고 동물 훼손에 따른 유지보수의 문제도 있다. 본 논문에서는 기존의 라이다 센서에서 사용하는 905nm 파장대가 아닌 1550nm 파장대를 사용함으로써 기상 환경에 대한 영향은 강하고, 다수의 센서를 통합하여 관제할 수 있는 시스템 개발을 제안하고자 한다.

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CCTV is mainly used as a real-time detection system for critical facilities. In the case of CCTV, although the accuracy is high, the viewing angle is narrow, so it is used in combination with a sensor such as a radar. LiDAR is a technology that acquires distance information by detecting the time it ...

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