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연합인증

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정밀전자지도 기반의 동적정보시스템(LDM) 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국지능형교통체계협회
연구책임자 조용성
참여연구자 강병주 , 김재희 , 정호기 , 지규인
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-07
과제시작연도 2019
주관부처 국토교통부
Ministry of Land, Infrastructure, and Transport
과제관리전문기관 국토교통과학기술진흥원
Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement
등록번호 TRKO202100002195
과제고유번호 1615010788
사업명 교통물류연구(R&D)(일반)
DB 구축일자 2021-06-19
키워드 자율협력주행.동적정보 시스템.정밀전자지도.랜드마크.Cooperative Automated Driving.Local Dynamic Map(LDM).HD-Map.Land Mark.

초록

∘ 곡률, 구배 등 3차원 속성 정보, 위치기반의 실시간 교통 상황 정보 등 주행환경 정보의 수집·제공을 위해서는 LDM 기술 개발 및 데이터 구축이 필요하며, 이를 위해 본 과제에서는 자율협력주행을 위한 LDM을 구축하고 실시간 데이터를 관리·활용할 수 있는 기술을 개발함
∘ 영상센서를 활용한 랜드마크 인식 결과와 정밀전자지도에 포함된 랜드마크 정보를 정합하여 정밀 측위를 달성하고자 하며, 터널 등과 같은 음영지역의 측위 정확도를 향상시킬 수 있는 연구를 진행함

(출처 : 요약서 5p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 3
  • 보고서 요약서 ... 5
  • 요약문 ... 7
  • 목차 ... 9
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 11
  • 가. 연구개발 배경 및 필요성 ... 11
  • 나. 연구개발 목표 및 범위 ... 13
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 14
  • 가. 연구추진전략 및 체계 ... 14
  • 나. 연구개발 내용 및 결과 ... 16
  • 다. 종합결론 ... 144
  • 라. 연구개발 성과 ... 145
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 157
  • 가. 질적 성과목표 ... 157
  • 나. 정량적 성과목표 ... 163
  • 다. 성과목표 설정기준의 적정성 ... 164
  • 라. 성과기준 평가방법 및 달성 여부 ... 167
  • 마. 관련 분야 기여도 ... 170
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 172
  • 가. 연구개발성과의 활용방안 ... 172
  • 나. 타 연구에의 응용 ... 173
  • 다. 표준화 ... 178
  • 라. 사업화 계획 및 추진 방안 ... 185
  • 붙임. 참고문헌 ... 189
  • 끝페이지 ... 190

표/그림 (196)

참고문헌 (25)

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