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연합인증

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영상기반 딥러닝을 이용한 창고 화재 진압 로봇
Warehouse Fire Suppression Robot with Image-based Deep learning 원문보기

한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회, 2022 Nov. 21, 2022년, pp.887 - 889  

이완기 (동서울대학교 전자공학과) ,  조범연 (동서울대학교 전자공학과) ,  이한세 (동서울대학교 전자공학과) ,  이강주 (동서울대학교 전자공학과) ,  김형훈 (삼성전자) ,  심현민 (동서울대학교 전자공학과)

초록
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화재로 발생하는 산업시설의 인명·재산 피해를 줄이고 기존 소방 설비의 단점을 보완하는 소방 로봇을 제안한다. 소방 로봇은 무인 시스템으로 설계되었으며 6개의 핵심 기능인 화재 감지, 화재 진압, 현장 이동, 화재 알림, 소방서 신고, 현장 모니터링으로 구성된다. 로봇의 구성은 구동부, 제어부, 소화부로 이루어져 있으며, 각 구성 중 일부를 선정하고 테스트 통하여 화재 진압에 유효함을 증명하였다.

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