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[국내논문] 딥 러닝을 이용한 자율주행 쓰레기통 로봇 개발
Self-driving trash can robot using Deep learning 원문보기

한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회, 2022 Nov. 21, 2022년, pp.824 - 826  

이준일 (강원대학교 메카트로닉스 공학과) ,  길에스더 (강원대학교 메카트로닉스 공학과) ,  김현주 (강원대학교 메카트로닉스 공학과) ,  이지원 (강원대학교 메카트로닉스 공학과)

초록
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매년 쓰레기 발생량이 증가하는 시대에서 청소로봇의 중요성이 크게 떠오르고 있다. 이에 노면 청소에 집중되어 있는 기존 청소로봇과 달리 본 연구는 쓰레기를 수거하는 방식의 청소로봇을 제시한다. 딥 러닝을 이용한 자율주행 쓰레기통 로봇은 Computer Vision 을 이용하여 쓰레기를 인식하고 자체 제작한 로봇 arm 을 이용하여 수거하며, 장애물을 피해 자율 주행하는 청소 서비스를 제공한다.

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