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NTIS 바로가기한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회, 2022 June 02, 2022년, pp.143 - 144
김홍진 (한국해양대학교 항해학부) , 임정빈 (한국해양대학교 해사인공지능.보안학부)
자율운항선박의 원격제어를 위해 선박으로부터 다양한 종류와 포맷의 데이터를 전송받아야 한다. 선체 주변환경을 파악하기 위해 CCTV 영상을, 선박의 운항상 태를 파악하기 위해 각종 센서 메시지를, 레이더신호를 전시하기 위한 레이더 신호 혹은 이미지 등의 데이터를 받아 육상제어 시스템에 전시하고, 사용자의 제어명령을 선박에 전달하기 위한 메시지 교환시스템을 개발하였다.
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