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Kafe 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
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연구책임자 | 문경덕 |
참여연구자 | 김진환 , 주재걸 , 장은규 , 김수현 , 김효성 , 장원석 , 이대학 , 차승태 , Ørnulf Jan Rødseth |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-02 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO202200006773 |
과제고유번호 | 1415162474 |
사업명 | 조선해양산업핵심기술개발사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-08-27 |
키워드 | 자율운항.인공지능.운항관제.가상 브릿지.영상인식. |
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
기상 및 선박(Tanker, Container선 등) 환경 정보를 기반으로 선박의 최적 항로와 주변 상황 정보를 기반으로 선박의 운항 상황을 자율적으로 인지하고 학습하여 안전하고 최적의 운항이 가능한 충돌을 회피할 수 있는 인공지능 기반의 자율운항 선박 기술과 육상에서 자율운항 선박의 상태를 모니터링하고 각종 정보를 기반으로 선박의 자율운항을 지원하고 필요시 원격관제가 가능한 가상 브릿지 시뮬레이터 기반의 자율 운항 선박 원격관제 기술의 원천기술 확보
□ 개발내용 및 결과
3. 개발결과 요약
□ 최종목표
기상 및 선박(Tanker, Container선 등) 환경 정보를 기반으로 선박의 최적 항로와 주변 상황 정보를 기반으로 선박의 운항 상황을 자율적으로 인지하고 학습하여 안전하고 최적의 운항이 가능한 충돌을 회피할 수 있는 인공지능 기반의 자율운항 선박 기술과 육상에서 자율운항 선박의 상태를 모니터링하고 각종 정보를 기반으로 선박의 자율운항을 지원하고 필요시 원격관제가 가능한 가상 브릿지 시뮬레이터 기반의 자율 운항 선박 원격관제 기술의 원천기술 확보
□ 개발내용 및 결과
o 선박내‧외의 상태 변화를 지속적으로 수집하고 통합적 분석으로 의미를 파악하여 선박과 주변 상황을 정확히 인지하고 예측하는 학습 기반 시맨틱 운항 지식베이스 개발
※인공지능 기반 해양 부유물 탐지 시스템 개발(92.6% 인식률, 86% 검출률)
o 출발 전에 전역 경로를 설정하고 운항을 하며 수시로 변화하는 운항 상태에 유연하게 대처할 수 있는 동적으로 선박의 운항 경로를 결정하는 동적선박운항제어·경로플래너 개발
※전역경로설정, 충돌회피 지원 국부결정 및 추종제어 기술(95% 이상 충돌회피율)
o 육상 센터에서 선박의 운항 상태를 실시간으로 모니터링하며 필요할 경우 원격에서 선박을 제어하는 Secured Shore-to-Ship 관제 미들웨어 개발
※침입탐지 제어 지원 선박관제 기술(460 Gateway 지원, 3초이내 원격제어)
o 선박을 운항하기 전에 선박 특성과 운항하는 항로에 대한 정보를 기반으로 다양한 조건을 변경하며 운항 경로의 성능을 시뮬레이션을 통해 검증하는 자율운항 선박 평가 모델 개발
※자율운항선박 알고리즘 평가 모델(평가용 시나리오 10종 및 평가기준)
□ 기술개발 배경
o 조선산업의 위기 돌파와 선박의 가치 변화에 따라 경쟁적으로 개발이 진행되고 있는 자율운항선박 분야에서 인공지능 기술을 접목하여 가능성 검증 및 원천 기술 확보 선도
□ 핵심개발 기술의 의의
o 미래형 AI 기술인 딥러닝 기술을 접목한 운항상황인지 기술 개발
o COLEGs, 안전성, 경제성을 고려한 운항제어 알고리즘 개발
o 국제 표준에 부합하는 보안 모델 제시
o 자율운항선박 성능 검증을 위한 평가 모델 개발
□ 적용 분야
o (선박 자율운항 제어 및 항해 기술의 경우) 항해자의 업무량을 줄이고 작업 환경을 개선하기 위한 Watch-free 브릿지 및 무인선 자율운항 기술로 활용
o (육상 브릿지 기술의 경우) 무인선에 대해 육상에서 원격 모니터링과 원격 제어하기 위한 원천 기술로 활용
o (원격 항해 지원 시스템의 경우) 선박의 위험 상황을 인지하여 항해자에게 적절한 조처를 취하고, 최적의 운항 및 안전항로를 제공하기 위한 항해 지원 플랫폼으로 활용
o (스마트 선박 정보 보안 서비스의 경우) 스마트 선박 및 무인선 등을 위한 해양 사이버 보안 기술이 적용된 안전하고 신뢰성 있는 보안 플랫폼으로 활용
(출처 : 최종보고서 초록 4p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
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연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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