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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-1992-0022916 (1992-11-30) |
공개번호 | 10-1994-0011108 (1994-06-20) |
공고번호 | 10-0089133-0000 (1995-06-08) |
등록번호 | 10-0089133-0000 (1995-09-14) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1019920022916 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (1992-11-30) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 중형 굴삭기의 하부사이드 프레임을 자동용접하는 경우 사이드프레임의 서브(sub) 및 어셈블리(assembly)가접공정, 로봇트 용접공정, 잔여 용접공정구간을 순차적으로 자동이송되면서 사이드프레임의 용접작업이 완료되도록한 중형굴삭기 하부사이드프레임 용접자동 장치에 관한것으로, 중형굴삭기의 하부사이드페임을 자동용접함에 있어서, 사이드프레임 내측에 보강되는 보강판의 가접위치를 자동 선정해 주는 1차서브 가접지그와, 서브가접된 공작물의 다음공정에 이동 및 무인반송대차의 로딩이 가능하도록 사이드프레임을 “”상태로 반전시키는 클램
중형굴삭기의 하부사이드 페임을 자동용접함에 있어서, 사이드프레임(1) 내측에 보강되는 보강판의 가접위치를 자동 선정해 주는 1차서브 가접지그(2)와, 서브가접된 공작물의 다음공정에 이동 및 무인반송대차(4)의 로딩이 가능하도록 사이드 프레임(1)을 “”상태로 반전시키는 클램핑 장치가 구비된 무인운전의 반전장치(5)와, 슬롯 컨베이어(14)로 부터 반입되는 서브가접된 공작물을 적재하고 센터링 장치(36)에서 X, Y축으로 센터링된 공작물을 용접로봇트용 자동지그(25)에 셋엎시키는 무인반송대차(4)와 상기 무인방송대차로부터 공급되는 공
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