초록 ▼

본 발명은 도크(10)와 수중 선박(11)사이에서 화물을 운반하기 위한 도크측 크래인(9)에 관한 것이다. 크래인은 도크 및 선박위로 연장된 연장 거더(23)를 갖는다. 크래인은 화물에 대한 거리 및 이동시간을 최소화하기 위해 거더를 수직으로 상승 및 하강시킬 수 있다. 화물 결합 장치(28) 및 두 측면 패들(29)을 갖는 트롤리(27)는 화물을 결합하여 상승시킨다. 화물이 가속되는 동안 높은 속도로 이동하게 하기 위해 진동을 방지하도록 패들 사이에 고정된다. 바람직하게는, 독립적으로 이동할 수 있는 운전대(31)가 제공되어, 바

본 발명은 도크(10)와 수중 선박(11)사이에서 화물을 운반하기 위한 도크측 크래인(9)에 관한 것이다. 크래인은 도크 및 선박위로 연장된 연장 거더(23)를 갖는다. 크래인은 화물에 대한 거리 및 이동시간을 최소화하기 위해 거더를 수직으로 상승 및 하강시킬 수 있다. 화물 결합 장치(28) 및 두 측면 패들(29)을 갖는 트롤리(27)는 화물을 결합하여 상승시킨다. 화물이 가속되는 동안 높은 속도로 이동하게 하기 위해 진동을 방지하도록 패들 사이에 고정된다. 바람직하게는, 독립적으로 이동할 수 있는 운전대(31)가 제공되어, 바람직하게는 패들이 화물의 중력 중심 아래로 연장된다.

대표청구항 ▼

a)적어도 하나의 통상의 수평 거더; 및 b)적어도 하나의 거더를 따라서 이동하도록 배열되며, 1)컨테이너가 고정될 수 있는 콜렉터 공간을 한정하는 것으로서, 컨테이너의 진동을 실질적으로 방지하기 위해 컨테이너 상에서 작동하는 가속-유도 또는 감속-유도 모멘트에 반작용하기 위해서, 컨테이너가 콜렉터 패들 사이의 공간의 최고 위치에 있는 경우 컨테이너의 중심 중력 아래로 연장되도록 충분히 큰 길이를 자는 적어도 한 쌍의 대응 콜렉터 패들을 포함하는 트롤리로 이루어짐을 특징으로 하여, 원 위치로부터 목적 위치로 컨테이너를 신속하게 이동

a)적어도 하나의 통상의 수평 거더; 및 b)적어도 하나의 거더를 따라서 이동하도록 배열되며, 1)컨테이너가 고정될 수 있는 콜렉터 공간을 한정하는 것으로서, 컨테이너의 진동을 실질적으로 방지하기 위해 컨테이너 상에서 작동하는 가속-유도 또는 감속-유도 모멘트에 반작용하기 위해서, 컨테이너가 콜렉터 패들 사이의 공간의 최고 위치에 있는 경우 컨테이너의 중심 중력 아래로 연장되도록 충분히 큰 길이를 자는 적어도 한 쌍의 대응 콜렉터 패들을 포함하는 트롤리로 이루어짐을 특징으로 하여, 원 위치로부터 목적 위치로 컨테이너를 신속하게 이동시키기 위한 장치.제1항에 있어서, 트롤리가 추가로 적어도 하나의 트롤리 안티-리프트 구조를 포함하고; 거더가 트롤리의 진동을 실질적으로 방지하기 위해 트롤리 상에서 작동하는 가소-유도 또는 감속-유소 모멘트를 실질적으로 방지하도록, 컨테이너의 경로를 따라서 세로로 트롤리의 말단부를 들어올리기 위한 특정 모멘트에 반작용하는 적어도 하나의 트롤리 안티-리프트 구조에 대해 장착된, 적어도 하나의 거더 안티-리프트 구조를 추가로 포함함을 특징으로 하는 장치.제3항에 있어서, 거더 안티-리프트 구조가 거더를 따라서 세로로 장착된 적어도 하나의 플랜지를 포함하고; 트롤리 안티-리프트 구조가 거더의 플랜지 하부에 장착된 적어도 하나의 로울러를 포함하여 적어도 하나의 로울러를 상승시키기 위한 모멘트가 트롤리에 작동하는 경우에 적어도 하나의 플랜지가 추가의 상향 모멘트로부터 적어도 하나의 로울러를 차단하도록 함을 특징으로 하는 장치.제1항에 있어서, 패들 사이의 최고 위치에 컨테이너가 상향으로 긴밀하게 고정되지는 않지만, 콜렉터패들에 의해 진동이 실질적으로 방지됨을 특징으로 하는 장치.제1항에 있어서, 추가로 컨테이너를 상향으로 수직인 위치에 고정시키기 위한 수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 장치.제1항에 있어서, 적어도 하나의 패들이 컨테이너를 콜렉터 패들 사이의 공간으로 유도하는 것을 촉진시키고 컨테이너와 콜렉터 패들의 하부 가장자리의 충돌을 최소화하기 위해 패들의 내면에 대해서 영이 아닌 각도로 패들의 하부 가장자리로부터 하향하여 연장된 패드를 포함함을 특징으로 하는 장치.제1항에 있어서, 추가로 컨테이너가 상승 및 하강하는 콜렉터 패들 사이의 공간으로부터의 거리를 최소화하기 위해 트롤리가 배열된 적어도 하나의 통상의 수평 거더를 상승 및 하강시키기 위해 수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 장치.a)컨테아너를 수요하도록 조절되는 스프레더; b)스프레더 및 컨테이너를 상승 및 하강시키기 위한 수단; 및 c)컨테이너의 중력 중심 아래로 하향하여 연장되는 적어도 한 쌍의 대응 콜렉터 패들로 이루어짐을 특징으로 하여, 원 위치로부터 목적 위치로 컨테이너를 운반하기 위한 트롤리.제8항에 있어서, 추가로 트롤리의 가속 또는 감속에 의해 유도되는 모멘트가 트롤리의 진동을 유발하지 않게 하기 위해 트롤리의 경로를 따라서 세로로 상이한 지점에 설치된 안티-리프트 로울러로 이루어짐을 특징으로 하는 트롤리.제8항에 있어서, 적어도 하나의 패들이 컨테이너를 콜렉터 패들 사이의 공간으로 인도하는 것을 촉진시키고 컨테이너와 콜렉터 패들의 하부 가장자리의 충돌을 최소화하기 위해 패들의 내면에 대해서 영이 아닌 각도로 패들의 하부 가장자리로부터 하향하여 연장된 패드를 포함함을 특징으로 하는 트롤리.컨테이너를 원 위치에 잡아두기 위해 스트레더를 하강시키는 단계; 원 위치로부터 목적 위치로 유도되는 세로 경로를 따라서 서로 상쇄되는 적어도 한 쌍의 대응 콜렉터 패들의 사이의 위치로 스프레더 및 컨테이너를 상승시키는 단계; 실질적으로 상승 단계가 완료된 후에 시작되며, 고속으로 가속하여 스프레더, 컨테이너 및 콜렉터 패들을 가속시키는 단계; 목적 위치 위에서 실질적으로 수직인 지점에 도달하도록 고속으로 감속하여 스프레더, 컨테이너 및 콜렉터 패들을 감속시키는 단계; 및 목적 위치에 컨테이너를 놓도록 스프레더 및 컨테이너를 하강 시키는 단게로 이루어짐을 특징으로 하여, 원 위치로부터 목적 위치로 컨테이너를 이동시키는 방법.제11항에 있어서, 상승 단계가 가속 및 감속 단계에서 컨테이너의 진동을 실질적으로 방지하기 위해 콜렉터 패들을 포함하는 트롤리 내부의 위치로 스프레더 및 콘테이너를 고정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.제12항에 있어서, 고정 단계가 패들이 컨테이너의 진동을 실질적으로 방지하고, 컨테이너를 상부에 고정시키는 케이블 상의 응력을 감소시키기 위해서, 스프레더 및 컨테이너를 수직인 방향으로 단단하게 고정시키는 단계를 포함하지 않음을 특징으로 하는 방법.제11항에 있어서, 하강 단계 전에 추가로 하강 및 상승 단계가 더 적은 수직 거리 상에서 수행되도록 스프레더 및 콜렉터 패들을 갖는 트롤리가 수평으로 이동할 수 있는 통상의 수평 거더를 하강시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.a)적어도 하나의 통상의 수평 거더; b)적어도 하나의 거더를 따라서 수평으로 이동할 수 있고, 컨테이너를 잡아두기 위한 수단을 포함하는 트롤리; c)원 위치 위로부터 목적 위치 위로 트롤리를 수평으로 이동시키기 위한 트롤리 이동 수단; d)원전자가 적어도 1)포착 수단; 2)트롤리 이동 수단; 및 3)운전자가 상이한 상대위치 및 상이한 상대 각도로 트롤리를 관측할 수 있도록 트롤리에 대해서 워크 스테이션을 이동시키도록 트롤리의 이동과는 독립적으로 워크 스테이션을 이동시키기 위한 원크 스테이션 이동 수단을 제어하도록 하기 위해 제어 수단을 포함하는 이동성 워크 스테이션; 및 e)워크 스테이션 이동 수단을 포함함을 특징으로 하여, 원 위치로 부터 목적 위치로 컨테이너를 이동시키기 위한 크레인.제15항에 있어서, 워크 스테이션이 트롤리 및 워크 스테이션이 실질적으로 동일한 높이에 있도록 거더상에 장착됨을 특징으로 하는 크레인.제15항에 있어서, 추가로 거더를 수직으로 상하 이동시키기 위한 거더 이동 수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 크래인.제17항에 있어서, 워크 스테이션이 트롤리 및 워클 스테이션이 실질적으로 동일한 수직 높이에 있도록 거더 상에 장착됨을 특징으로 하는 크래인.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.