초록 ▼

본 발명은 이동식크레인으 매달은 하중과, 전도모먼트의 검출장치로서, 매달은 하중과, 전도모먼트를 높은 정도로 검출하고, 안정성을 도모하면서 과부하방지시스템을 유용하게 활용할 수 있다.그러기 위해서, 제2부움(28)측의 부움의 길이, 부움의 각도, 부움의 기복실린더(26)의 축무게를 검출하는 센서(50,48,46)를 설치하고, 이들 센서로부터의 신호에 의거하여 제2부움(28)에 매달린, 매달은 하중(Wa)을 연산하는 컨트로울러(38)를 구비했다. 또 전도모먼트의 연산을 위해 제1부움(24)측의 부움의 길이센서(44)와, 부움의 각도센

본 발명은 이동식크레인으 매달은 하중과, 전도모먼트의 검출장치로서, 매달은 하중과, 전도모먼트를 높은 정도로 검출하고, 안정성을 도모하면서 과부하방지시스템을 유용하게 활용할 수 있다.그러기 위해서, 제2부움(28)측의 부움의 길이, 부움의 각도, 부움의 기복실린더(26)의 축무게를 검출하는 센서(50,48,46)를 설치하고, 이들 센서로부터의 신호에 의거하여 제2부움(28)에 매달린, 매달은 하중(Wa)을 연산하는 컨트로울러(38)를 구비했다. 또 전도모먼트의 연산을 위해 제1부움(24)측의 부움의 길이센서(44)와, 부움의 각도센서(42)를 설치했다.

대표청구항 ▼

차체에 기복실린더를 통하여 기복가능하게 장착된, 제1부움과, 상기한 제1부움의 선단부에 기복실린더를 통해서 기복가능하게 연결된 제2부움을 보유한 이동식 크레인에 있어서, 제2부움측 부움의 길이, 부움의 각도, 부움의 기복실린더의 축무게를 검출하는 센서를 설치해서 상기한 센서로부터의 신호에 의거하여 상기한 제2부움에 매달린 하중을 연산하는 컨트로울러를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식크레인의 매달은 하중의 검출장치.차체에 기복실린더를 통하여 기복가능하게 장착된, 제1부움과, 상기한 제1부움의 선단부에 기복실린더를 통해서 기복가능하게

차체에 기복실린더를 통하여 기복가능하게 장착된, 제1부움과, 상기한 제1부움의 선단부에 기복실린더를 통해서 기복가능하게 연결된 제2부움을 보유한 이동식 크레인에 있어서, 제2부움측 부움의 길이, 부움의 각도, 부움의 기복실린더의 축무게를 검출하는 센서를 설치해서 상기한 센서로부터의 신호에 의거하여 상기한 제2부움에 매달린 하중을 연산하는 컨트로울러를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식크레인의 매달은 하중의 검출장치.차체에 기복실린더를 통하여 기복가능하게 장착된, 제1부움과, 상기한 제1부움의 선단부에 기복실린더를 통해서 기복가능하게 연결된 제2부움을 보유한 이동식 크레인에 있어서, 제2부움측 부움의 길이, 부움의 각도, 부움의 기복실린더의 축무게를 검출하는 센서를 설치해서 상기한 제2부움측의 센서로부터의 신호에 의거하여 상기한 제2부움에 매달린 매달은 하중을 연산하는 동시에 제1부움측의 부움의 길이, 부움의 각도, 부움의 기복실린더의 축무게를 검출하는 센서를 설치하고, 상기한 제1부움측의 센서로부터의 신호에 의거하여 매달은 하중을 연산하고, 상기한 제2부움측의 검출치와, 상기한 제1부움측의 검출치를 대소판별해서 대하중치를 검출한 매달은 하중으로해서 출력하는 컨트로울러를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식크레인의 매달은 하중의 검출장치.제1항, 제2항중 어느 한 항에 있어서, 상기한 컨트로울러는, 축무게를 각 부움의 마찰력에 의한 보정처리부를 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인의 매달은 하중의 검출장치.차체에 기복실린더를 통하여 기복가능하게 장착된 제1부움과, 상기한 제1부움의 선단부에 기복실린더를 통해서 기복가능하게 연결된 제2부움을 보유한 이동식 크레인에 있어서, 제2부움측 부움의 길이, 부움의 각도, 부움의 기복실린더의 축무게를 검출하는 센서를 설치해서 상기한 제2부움측의 센서로부터의 신호에 의거하여 상기한 제2부움에 매달린 매달은 하중을 연산하고, 상기한 제1부움과, 제2부움의 작업반경을 제1부움측의 부움의 길이센서와, 부움의 각도센서로부터의 신호에 의거하여 산출하고, 상기한 연산된 매달은 하중과, 상기한 산출된 작업반경으로부터 전도모멘트를 출력하는 컨트로울러를 구비한 것을 특징으로 하는 이동식크레인의 매달은 하중의 검출장치.차체에 기복실린더를 통하여 기복가능하게 장착된, 제1부움과, 상기한 제1부움의 선단부에 기복실린더를 통해서 기복가능하게 연결된 제2부움을 보유한 이동식 크레인에 있어서, 제2부움측 부움의 길이, 부움의 각도, 부움의 기복실린더의 축무게를 검출하는 센서를 설치하고, 상기한 제2부움측의 센서로부터의 신호에 의거하여 상기한 제2부움에 매달린 매달은 하중을 연산하는 동시에, 제1부움측의 부움의 길이, 부움의 각도, 부움의 기복실린더의 축무게를 검출하는 센서를 설치하고, 상기한 제1부움측의 센서로부터의 신호에 의거하여 매달은 하중을 연산하고, 상기한 제2부움측의 검출치와, 상기한 제1부움측의 검출치를 대소판별해서 대하중치를 검출한 매달은 하중으로서 출력하는 컨트로울러를 구비하고, 상기한 컨트로울러는 상기한 제1부움과 제2부움의 작업반경을 각 부움측의 부움의 길이와, 부움의 각도센서로부터의 신호에 의해서 산출해서 상기한 검출된 매달은 하중과, 상기한 산출된 작업반경에서 전도모먼트를 출력가능하게 하고 있는 것을 특징으로 하는 이동식크레인의 매달은 하중의 검출장치.제4항, 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기한 컨트로울러는, 상기한 작업반경의 산출에 있어서, 각 부움의 휘어진 것을 각 센서로부터의 검출신호에 의해 산출하고, 상기한 휘어진 양에 의한 보정처리부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이동식 크레인의 전도모멘트 검출장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.