초록 ▼

본 발명은 레이저 용접시 용접 포인트를 정확히 판단하는 레이저 용접헤더의 자동초점 방법에 관한 것으로 이에 본 발명은 용접헤드에 용접부재의 용접물에 레이저 빔이 조사되는 거리를 감지하므로서 이를 기준으로 로봇 컨트롤 프로그램에서 용접시 용접헤드의 자동초점이 가능하여 용접품질의 향상 및 용접불량이 저감되어 용접의 신뢰성을 높이는데 본 발명의 목적이 있다.상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명은,레이저 용접이 가능하도록 로봇을 제어하는 로봇 콘트롤과 상기 로봇의 단부에 용접 헤드가 장착된 것에 있어서,상기 용접 헤드(1)의 구부

본 발명은 레이저 용접시 용접 포인트를 정확히 판단하는 레이저 용접헤더의 자동초점 방법에 관한 것으로 이에 본 발명은 용접헤드에 용접부재의 용접물에 레이저 빔이 조사되는 거리를 감지하므로서 이를 기준으로 로봇 컨트롤 프로그램에서 용접시 용접헤드의 자동초점이 가능하여 용접품질의 향상 및 용접불량이 저감되어 용접의 신뢰성을 높이는데 본 발명의 목적이 있다.상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명은,레이저 용접이 가능하도록 로봇을 제어하는 로봇 콘트롤과 상기 로봇의 단부에 용접 헤드가 장착된 것에 있어서,상기 용접 헤드(1)의 구부러진 내부로 레이저 빔(6)이 반사되도록 장착되는 반사거울(3)과;상기 용접 헤드(1)의 측면으로 결합되어 레이저(6)가 용접부재(4)의 용접부위(5)에 도달되는 거리를 감지하는 거리감지센서(2)와;상기 거리감지센서(2)의 측정값을 프로그램에 적용시켜 용접 헤드(1)의 자동초점이 용이하도록 하는 로봇 콘트롤(7); 의 구성을 특징으로 한다.

대표청구항

레이저 용접이 가능하도록 로봇을 제어하는 로봇 콘트롤과 상기 로봇의 단부에 용접 헤드가 장착된 것에 있어서,상기 용접 헤드(1)의 구부러진 내부로 레이저 빔(6)이 반사되도록 장착되는 반사거울(3)과;상기 용접 헤드(1)의 측면으로 결합되어 레이저 빔(6)이 용접부재(4)의 용접부위(5)에 도달되는 거리를 감지하는 거리감지센서(2)와;상기 거리감지센서(2)의 측정값을 프로그램에 적용시켜 용접 헤드(1)의 자동초점이 용이하도록 하는 로봇 콘트롤(7); 의 구성을 특징으로 하는 레이저 용접헤더의 자동초점 방법.

레이저 용접이 가능하도록 로봇을 제어하는 로봇 콘트롤과 상기 로봇의 단부에 용접 헤드가 장착된 것에 있어서,상기 용접 헤드(1)의 구부러진 내부로 레이저 빔(6)이 반사되도록 장착되는 반사거울(3)과;상기 용접 헤드(1)의 측면으로 결합되어 레이저 빔(6)이 용접부재(4)의 용접부위(5)에 도달되는 거리를 감지하는 거리감지센서(2)와;상기 거리감지센서(2)의 측정값을 프로그램에 적용시켜 용접 헤드(1)의 자동초점이 용이하도록 하는 로봇 콘트롤(7); 의 구성을 특징으로 하는 레이저 용접헤더의 자동초점 방법.