초록 ▼

본 발명은 회전속도 W와 회전축에 대해 횡방향의 가속도 atr을 동시에 구하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이 장치에는, 적어도 두개의 부분에 각각 적어도 하나의 가속도 센서(1,2)가 부착되어 있고, 이 경우 가속(ac1, ac2, atr)의 발생에 감응하는 축(Z1, Z2)이, 회전축(D)과 진동의 속도성분(v)에 의해 형성된 평면내에 위치하지 않도록 가속도 센서가 부착되어 있다. 이 방법을 실시하는 경우, 구해야 할 회전속도 W에 상응하는 회전속도로 회전축(D)을 중심으로 장치를 회전시키고, 그때에 장치를 동시에 그 적어도

본 발명은 회전속도 W와 회전축에 대해 횡방향의 가속도 atr을 동시에 구하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이 장치에는, 적어도 두개의 부분에 각각 적어도 하나의 가속도 센서(1,2)가 부착되어 있고, 이 경우 가속(ac1, ac2, atr)의 발생에 감응하는 축(Z1, Z2)이, 회전축(D)과 진동의 속도성분(v)에 의해 형성된 평면내에 위치하지 않도록 가속도 센서가 부착되어 있다. 이 방법을 실시하는 경우, 구해야 할 회전속도 W에 상응하는 회전속도로 회전축(D)을 중심으로 장치를 회전시키고, 그때에 장치를 동시에 그 적어도 두개의 부분(3,4)에 있어서, 회전축(D)에 대해 수직한 속도성분(v1, v2)으로 진동시킨다. 장치에 설치된 동일한 가속도 센서(1, 2)의 대칭적인 부착에 의해, 가속도 센서(1,2)에 있어서 포착된 측정신호의 합 형성 또는 차이 형성에 의해 회전속도 W와 횡방향 가속도 atr을 간단히 얻을 수 있다.

대표청구항 ▼

소정의 회전축(D)을 중심으로 한 회전속도(W)와, 구해야할 회전속도(W)에 대응하는 회전속도로 상기 회전축(D)을 중심으로 장치가 회전하므로써 발생하는 상기 회전축에 대해 횡방향 가속도 atr를, 장치의 둘 이상부분(3,4)에 상기 회전축(D)에 대해 수직한 속도 성분(V1,V2)에 의해 진동을 동시에 발생시키면서 측정하기 위한, 가속도 센서(1,2)를 구비한 장치에 있어서, 둘 이상의 부분(3,4)에 각각 하나 이상의 가속도 센서(1,2)가 부착되어 있고, 상기 가속도 센서는, 가속도(ac1,ac2,atr)의 발생에 감응하는 그

소정의 회전축(D)을 중심으로 한 회전속도(W)와, 구해야할 회전속도(W)에 대응하는 회전속도로 상기 회전축(D)을 중심으로 장치가 회전하므로써 발생하는 상기 회전축에 대해 횡방향 가속도 atr를, 장치의 둘 이상부분(3,4)에 상기 회전축(D)에 대해 수직한 속도 성분(V1,V2)에 의해 진동을 동시에 발생시키면서 측정하기 위한, 가속도 센서(1,2)를 구비한 장치에 있어서, 둘 이상의 부분(3,4)에 각각 하나 이상의 가속도 센서(1,2)가 부착되어 있고, 상기 가속도 센서는, 가속도(ac1,ac2,atr)의 발생에 감응하는 그 축(Z1,Z2)이, 회전축(D)과 진동의 속고 성분(V1,V2)에 의해 형성되는 평면내에 위치하지 않도록 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 구비한 장치.제1항에 있어서, 상기 장치는 축대칭으로 구성되어 있고, 대칭축(S)은 상기 회전축(D)과 일치하고 있는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 구비한 장치.제2항에 있어서, 상호 역상으로 진동시킬수 있는 두개의 부분(3,4)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 구비한 장치.제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각각 하나 이상의 가속도 센서(1,2)는, 그 수감축(Z1,Z2)이 회전축(D)과의 진동의 속도 성분(V1,V2)에 의해 정해진 평면에 대해 수직하게 연장존재하도록, 상기 둘 이상의 부분(3,4)에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 구비한 장치.제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 진동 자이로미터로서 구성되어 있고, 제1부분(3)은 제1진동자이며, 제2부분은 그것과 결합된 제2진동자인 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 구비한 장치.제5항에 있어서, 소리굽쇠의 형상을 갖고 있고, 제1부분(3)은 소리굽쇠에서의 제1치이며, 제2부분(4)은 소리굽쇠에서의 제2치인 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 구비한 장치.제5항 또는 제6항에 있어서, 제1부분(3)에도 제2부분(4)에도 부착되어 있는 가속도 센서(1,2)는 상호 동일한 것을 특징을 하는 가속도 센서를 구비한 장치.제7항에 있어서, 양쪽의 동일한 가속도 센서(1,2)는 소리굽쇠의 한쪽면(A)에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 구비한 장치.제7항에 있어서, 양쪽의 동일한 가속도 센서중 제1가속도 센서(1)는 한쪽 면(A)에 부착되어 있고, 양쪽의 동일한 가속도 센서중 제2가속도 센서(2)는 상기 면(A)과는 반대측 면(B)에 부착되어 있으며, 상기 제2가속도센서(2)의 수감축(Z2)은, 상기 제1가속도 센서(1)의 수감축(Z1)에 대해 역방향으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 구비한 장치.제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치의 진동은 상기 장치의 고유 주파수 w로 여진되는 공진이며, 여기서 wW인 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 구비한 장치.일정한 진폭으로 진동되는 부분(3,4)을 갖는 제1항의 장치를 사용하여, 소정의 회전축(D)을 중심으로 한 회전속도W와, 상기 회전축(D)에 대해 수직한 횡방향의 가속도 atr을 동시에 구하는 방법에 있어서, 둘이상의 가속도 센서(1,2)에 의해 각각 하나의 가속도 a1 내지 a2를 측정하고, 상기 가속도는 코리올리 가속도 성분 ac1 내지 ac2와 횡방향 가속도 성분 atr1 내지 atr2로부터 합성된 것이고, 여기서 atr1=atr2=atr이며, a1 = k1ac1 + k1atr = 2 k1v1W + k1atr (1)내지a2 = k2ac2 + k2atr = 2 k2v2W + k2atr (2)이고, 여기서 k1 및 k2는, 장치에서 가속도 센서(1,2)의 배향 및 그 감도에 의존하는 기지의 교정 계수이며, v1 내지 v2는, 가속도 센서(1,2)를 구비한 각각의 부분(3,4)의 진동과 마찬가지로 이미 알려진 벡터이고, 식(1)과 식(2)로부터 회전속도 W와 횡방향 가속도 atr을 산출하는 것을 특징으로 하는 소정의 회전축을 중심으로 한 회전속와 상기 회전축에 대해 수직한 횡방향 가속도를 동시에 구하는 방법.제11항에 있어서, v1=v=-v2 및 k1=k2=1이며, 따라서a1 = 2vW + atr (1′)내지a2 = -2vW + atr (2′)이며, 식(1′)과 (2′)로부터 실질적으로 측정 신호 a1과 a2의 차이 형성에 의해 W=(a1-a2)/4v에 따라 회전속도 W를 형성하고, 다른 한편, 측정신호 a1과 a2의 합형성에 의해 atr=(a1-a2)/2에 따라 횡방향 가속도 atr을 형성하는 것을 특징으로 하는, 소정의 회전축을 중심으로 한 회전속도와 상기 회전축에 대해 수직한 횡방향 가속도를 동시에 구하는 방법.제11항에 있어서, v1=v=-v2 및 k1=-k2=1이며, 따라서a1 = 2vW + atr (1″)내지a2 = 2vW + atr (2″)이며, 식(1″)과 (2″)로부터 실질적으로 측정신호 a1과 a2의 합형성에 의해 W=(a1+a2)/4에 따라 회전속도 W를 형성하고, 다른 한편, 측정신호 a1과 a2의 차형성에 의해 횡방향 가속도 atr을 atr=(a1-a2)/2에 의해 형성하는 것을 특징으로 하는, 소정의 회전축을 중심으로 한 회전속도와 상기 회전축에 대해 수직한 횡방향 가속도를 동시에 구하는 방법.제12항에 있어서, 회전속도 W를 구하기 위한 차이신호 a1-a2를 로크·인 증폭기(5)로 후속처리하는 것을 특징으로 하는, 소정의 회전축을 중심으로 한 회전속도와 상기 회전축에 대해 수직한 가속도를 동시에 구하는 방법.제12항에 있어서, 횡방향 가속도 atr를 구하기 위한 합신호 a1+a2를 저감 통과 필터(6)로 공급하는 것을 특징으로 하는 소정의 회전축을 중심으로 한 회전속도와 상기 회전축에 대해 수직한 가속도를 동시에 구하는 방법.제13항에 있어서, 회전속도 W를 구하기 위한 합신호 a1+a2를 로크·인 증폭기(5)로 후속처리하는 것을 특징으로 하는, 소정의 회전축을 중심으로 한 회전속도와 상기 회전축에 대해 수직한 가속도를 동시에 구하는 방법.제13항에 있어서, 횡방향 가속도 atr를 구하기 위한 차이신호 a1-a2를 저감 통과 필터(6)로 공급하는 것을 특징으로 하는, 소정의 회전축을 중심으로 한 회전속도와 상기 회전축에 대해 수직한 가속도를 동시에 구하는 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.