초록 ▼

본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 진행방향 산출방법은 이동체에 장착된 지자기 센서의 신호를 아날로그/디지털 변환하여 변환된 신호의 출력의 비에 따라서 소정각도의 범위 내에서 각도를 산출하고, 또 대, 소를 비교하여 다수로 분할된 전체각도에 따른 가중치를 산출하여 산출된 가중치에 따라서 이동체의 진행각도를 연산함으로서 연산을 단순화하여 이동체의 진행방향을 산출할 수 있는 지자기 센서를 이용한 진행각도 산출방법이다본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 에 의하여 이동체에 장착된 지자기 센서의 신호를 아날로그/디지털 변환하여 변환된

본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 진행방향 산출방법은 이동체에 장착된 지자기 센서의 신호를 아날로그/디지털 변환하여 변환된 신호의 출력의 비에 따라서 소정각도의 범위 내에서 각도를 산출하고, 또 대, 소를 비교하여 다수로 분할된 전체각도에 따른 가중치를 산출하여 산출된 가중치에 따라서 이동체의 진행각도를 연산함으로서 연산을 단순화하여 이동체의 진행방향을 산출할 수 있는 지자기 센서를 이용한 진행각도 산출방법이다본 발명에 따른 지자기 센서를 이용한 에 의하여 이동체에 장착된 지자기 센서의 신호를 아날로그/디지털 변환하여 변환된 신호의 출력의 비에 따라서 소정각도의 범위 내에서 각도를 산출한다.그리고 지자기 센서 출력의 대, 소를 비교하여 다수로 분할된 전체각도에 따른 가중치를 산출하여 산출된 가중치에 따라서 서로 다른 단순 연산식으로 이동체의 진행각도를 연산함으로서 연산을 단순화하여 이동체의 진행방향을 산출할 수 있다.

대표청구항 ▼

이동체에 마련되어 지구 자기장을 감지하여 X신호와 Y신호를 출력하는 지자기 센서와, 상기 지자기 센서의 출력을 디지털로 변환하는 아날로그/디지털 변환기와, 상기 아날로그/디지털 변환기가 변환한 상기 지자기 센서의 출력을 입력으로 받아서 상기 이동체의 이동 방향을 산출하는 제어부가 구비된 지자기 센서 각도 산출장치에 있어서,상기 지자기 센서의 출력을 입력으로 받아서 디지털로 변환하여 상기 제어부로 출력하는 디지털 변환단계,상기 디지털 변환 단계에서 변환되어 입력된 데이터에 의하여 가중치를 설정하는 가중치 설정단계.상기 가중치 설정단계

이동체에 마련되어 지구 자기장을 감지하여 X신호와 Y신호를 출력하는 지자기 센서와, 상기 지자기 센서의 출력을 디지털로 변환하는 아날로그/디지털 변환기와, 상기 아날로그/디지털 변환기가 변환한 상기 지자기 센서의 출력을 입력으로 받아서 상기 이동체의 이동 방향을 산출하는 제어부가 구비된 지자기 센서 각도 산출장치에 있어서,상기 지자기 센서의 출력을 입력으로 받아서 디지털로 변환하여 상기 제어부로 출력하는 디지털 변환단계,상기 디지털 변환 단계에서 변환되어 입력된 데이터에 의하여 가중치를 설정하는 가중치 설정단계.상기 가중치 설정단계 후 가중치가 설정되고 나면 설정된 가중치에 따라서 상기 지자기 센서의 출력신호의 비를 산출하는 출력비산출단계,상기 출력비산출단계에서 산출된 상기 지자기 센서의 출력신호의 비를 각도로 변환하는 각도변환단계,상기 각도변환단계에서 변환된 각도를 가중치에 따라서 서로 다른 계산식에 의하여 절대각도로 변환하는 절대각도산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서를 이용한 진행각도 산출방법.