초록 ▼

본 발명은, 절단날의 날끝과 공작물의 적재면(테이블이나 인덱스테이블의 표면)과의 사이를 평행하게 하여 공작물의 성질에 따른 절단이나 하프컷을 행할 수 있는 커팅장치에 관한 것으로, 칼럼(A2)에 절단날(B)을 보유하는 지지체(A3)를 동 절단날(B)의 칼날의 길이방향의 경동각도를 제어이동 가능하게 설치하고, 상기 지지체(A3)에 설치한 제어이동 가능한 구동원(M1)으로 절단날(B)의 지지체(A3)에 대한 상하이동을 제어하여, 인덱스테이블(T) 표면과 칼날을 평행관계로 하여 절단 또는 하프컷 한다. 서보모터, 에어실린더, 리니어모터,

본 발명은, 절단날의 날끝과 공작물의 적재면(테이블이나 인덱스테이블의 표면)과의 사이를 평행하게 하여 공작물의 성질에 따른 절단이나 하프컷을 행할 수 있는 커팅장치에 관한 것으로, 칼럼(A2)에 절단날(B)을 보유하는 지지체(A3)를 동 절단날(B)의 칼날의 길이방향의 경동각도를 제어이동 가능하게 설치하고, 상기 지지체(A3)에 설치한 제어이동 가능한 구동원(M1)으로 절단날(B)의 지지체(A3)에 대한 상하이동을 제어하여, 인덱스테이블(T) 표면과 칼날을 평행관계로 하여 절단 또는 하프컷 한다. 서보모터, 에어실린더, 리니어모터, 유압모터, 캠 등의 각각 달리하는 구동원과, 그 구동원으로 상하로 움직이는 절단날(B)을 구비하여 각각 유닛화 하고, 커팅장치(A)의 칼럼(A2)에 선택적으로 교환가능하게 부착한다.

대표청구항 ▼

칼럼에 절단날을 보유하는 지지체를 설치하고, 상기 지지체는 절단날의 칼날의 길이방향의 경동각도를 제어이동 가능하게 구성되며, 상기 지지체에 설치한 구동원으로 절단날을 지지체에 대하여 상하로 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제1항에 있어서, 절단날과 그것을 지지하는 지지체와 그 지지체에 설치된 구동원을 유닛화하여 구동원의 종류를 달리하는 복수종의 절단날 유닛을 구성하고, 상기 절단날 유닛을 교환가능하게 칼럼에 설치하며, 그 절단날 유닛 각각은 절단날의 칼날의 길이방향의 경동각도를 제어이동할 수 있게 구성되어 있는 것을 특징

칼럼에 절단날을 보유하는 지지체를 설치하고, 상기 지지체는 절단날의 칼날의 길이방향의 경동각도를 제어이동 가능하게 구성되며, 상기 지지체에 설치한 구동원으로 절단날을 지지체에 대하여 상하로 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제1항에 있어서, 절단날과 그것을 지지하는 지지체와 그 지지체에 설치된 구동원을 유닛화하여 구동원의 종류를 달리하는 복수종의 절단날 유닛을 구성하고, 상기 절단날 유닛을 교환가능하게 칼럼에 설치하며, 그 절단날 유닛 각각은 절단날의 칼날의 길이방향의 경동각도를 제어이동할 수 있게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제2항에 있어서, 상기 구동원은 서보모터인 것을 특징으로 하는 커팅장치.제2항에 있어서, 상기 구동원은 유압서보모터인 것을 특징으로 하는 커팅장치.제2항에 있어서, 상기 구동원은 리니어모터인 것을 특징으로 하는 커팅장치.제1항에 기재된 커팅장치로 공작물을 절단하는 인덱스테이블 표면에, 하강하는 절단날의 칼날의 길이방향으로 이동가능하고 또한 칼날의 길이방향과 직교하는 방향의 상기 인덱스 테이블 표면에 대하여 평행하게 되는 센싱부를 탑재하고, 상기 인덱스테이블, 센싱부, 절단날의 구동원, 지지체의 경동각도를 제어이동 가능하게 하는 수단 각각을 제어부에 연계하고, 상기 제어부는 인덱스 테이블의 90° 회전전, 90° 회전후 모두 인덱스테이블 표면에 탑재되는 상기 센싱부에서 원점위치(상사점)로부터 하강하는 절단날의 칼날의 길이방향 날끝의 복수점을 검출하여 칼날의 길이방향의 절단날 경동각도 데이터를 연산처리하여 기억하고, 절단날을 칼날의 길이방향과 직교하는 방향으로 소정량 이동시킨 후 원점위치(상사점)로부터 하강시켜 그 날끝을 상기 센싱부에서 검출하고, 그 절단날의 구동원의 구동량으로부터 절단날을 소정피치만큼 이동시킬 때마다 하프컷 또는 절단하는 절단날의 하강량 데이터의 파라미터를 연산처리해서 기억하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제1항에 기재된 커팅장치로 공작물을 절단하는 인덱스테이블 표면에, 하강하는 절단날의 칼날의 길이방향으로 이동가능한 센싱부를 탑재하고, 상기 인덱스테이블, 센싱부, 절단날의 구동원, 지지체의 경동각도를 제어이동 가능하게 하는 수단 각각을 제어부에 연계하고, 상기 제어부는, 인덱스테이블의 90° 회전전, 90° 회전후 모두 인덱스테이블 표면에 탑재되는 상기 센싱부에서 원점위치(상사점)로부터 하강하는 절단날의 칼날의 길이방향 날끝의 복수점을 검출하여 칼날의 길이방향의 절단날 경동각도 데이터를 연산처리하고, 그 경동각도 데이터로 경사시킨 절단날을 칼날의 길이방향과 직교하는 방향으로 소정량 이동시키고 원점위치(상사점)로부터 하강시켜서 그 날끝을 인덱스테이블에 선접촉하는 그 구동원의 구동량으로부터 절단날을 소정피치만큼 이동시킬 때마다 하프컷 또는 절단하는 절단날의 하강량 데이터의 파라미터를 연산처리하고 기억하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제6항에 있어서, 상기 센싱부는 칼날의 길이방향으로 직선제어 이동할 수 있고 또한 칼날의 길이방향과 직교하는 방향을 향하는 인덱스테이블 표면과 평행한 꼭대기부를 보유하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제7항에 있어서, 상기 센싱부는 칼날의 길이방향으로 직선제어 이동할 수 있고 또한 칼날의 길이방향과 직교하는 방향을 향하는 인덱스테이블 표면과 평행한 꼭대기부를 보유하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제6항에 있어서, 상기 센싱부는 절단날의 날끝의 위치를 검출하는 광센서이고, 상기 광센서는 절단날의 칼날의 길이방향으로 제어이동 가능하게 보유하는 윗쪽 개방형의 이동체 내에 설치되고, 그 이동체는 절단날의 칼날의 길이방향과 직교하는 방향으로의 이동을 방해하지 않는 소정 폭치수의 내부공간을 보유하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제7항에 있어서, 상기 센싱부는 절단날의 날끝의 위치를 검출하는 광센서이고, 상기 광센서는 절단날의 칼날의 길이방향으로 제어이동 가능하게 보유하는 윗쪽 개방형의 이동체 내에 설치되고, 그 이동체는 절단날의 칼날의 길이방향과 직교하는 방향으로의 이동을 방해하지 않는 소정 폭치수의 내부공간을 보유하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제7항에 있어서, 상기 센싱부는 절단날의 날끝에 접촉하여 변위량을 검출하는, 칼날의 길이방향으로 직선제어 이동할 수 있는 프로브인 것을 특징으로 하는 커팅장치.제6항에 있어서, 상기 인덱스테이블은, 90° 회전전과 90° 회전후의 각각에서 상기 센싱부를 탑재하는 위치결정수단을 착탈 가능하게 보유하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제7항에 있어서, 상기 인덱스테이블은, 90° 회전전과 90° 회전후의 각각에서 상기 센싱부를 탑재하는 위치결정수단을 착탈 가능하게 보유하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제1항에 기재된 커팅장치로 공작물을 절단하는 인덱스테이블과, 절단날의 구동원, 지지체의 경동각도를 제어이동 가능하게 하는 수단 각각을 제어부에 연계하고, 제어부는, 인덱스테이블의 90° 회전전, 90° 회전후 모두 상기 절단날을 칼날의 길이방향 한쪽, 다른쪽에 각각 동일 각도로 경사시킨 상태로 원점위치(상사점)로부터 절단날을 하강시켜 상기 절단날에 있어서의 일단측의 날끝과 타단측의 날끝을 각각 인덱스테이블의 표면에 접촉시키고, 양 원점위치(상사점)로부터의 절단날의 하강량을 구동원의 구동량으로부터 인덱스테이블의 표면에 대한 칼날의 길이방향의 절단날 경동각도 데이터를 연산처리하고, 그 경동각도 데이터로 경사시킨 절단날을 칼날의 길이방향과 직교하는 방향으로 소정량 이동시켜 원점위치(상사점)로부터 하강시켜서 그 날끝을 인덱스테이블에 선접촉하는 그 구동원의 구동량으로부터 절단날을 소정피치만큼 이동시킬 때마다 하프컷 또는 절단하는 절단날의 하강량 데이터의 파라미터를 연산처리해서 기억하는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제6항에 있어서, 상기 센싱부는 공작물을 하프컷 또는 절단하는 작업도중의 절단날 날끝의 무디어짐을 검출하는 수단으로서 이용되고, 그 칼날의 무디어짐이 허용범위를 초과하였을 때에, 작업자에게 전달하는 전달수단이 연계되어 있는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제7항에 있어서, 상기 센싱부는 공작물을 하프컷 또는 절단하는 작업도중의 절단날 날끝의 무디어짐을 검출하는 수단으로서 이용되고, 그 칼날의 무디어짐이 허용범위를 초과하였을 때에, 작업자에게 전달하는 전달수단이 연계되어 있는 것을 특징으로 하는 커팅장치.제2항에 있어서, 상기 구동원은 유압서보모터, 리니어모터, 에어실린더, 캠으로부터 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 커팅장치.<