초록 ▼

본 발명은 밧데리를 동력원으로 좌우 두 바퀴만으로 앞 뒤 균형을 잡고 달리는 이륜 전기자동차에 관한 것으로 기존의 1인용 이동 기구는 모두 바퀴가 앞뒤에 장착된 구조로 설계 발전되어 왔으나 본 발명은 발상을 전환하여 좌우로 바퀴를 장착하여 균형을 유지하며 자유롭게 이동하는 1인용 이동 기구 구성을 목적으로 오뚝이의 원리로 본체의 하부 바퀴 축에 구조물의 무게중심을 집중할 수 있도록 구조 설계하고 또한 속도의 변화 등 중심 이동시, 균형을 유지할 수 있는,모터에 의해 자유롭게 이동하는 균형 추를 하부에 장착하여 앞 뒤 이동함으로서 새

본 발명은 밧데리를 동력원으로 좌우 두 바퀴만으로 앞 뒤 균형을 잡고 달리는 이륜 전기자동차에 관한 것으로 기존의 1인용 이동 기구는 모두 바퀴가 앞뒤에 장착된 구조로 설계 발전되어 왔으나 본 발명은 발상을 전환하여 좌우로 바퀴를 장착하여 균형을 유지하며 자유롭게 이동하는 1인용 이동 기구 구성을 목적으로 오뚝이의 원리로 본체의 하부 바퀴 축에 구조물의 무게중심을 집중할 수 있도록 구조 설계하고 또한 속도의 변화 등 중심 이동시, 균형을 유지할 수 있는,모터에 의해 자유롭게 이동하는 균형 추를 하부에 장착하여 앞 뒤 이동함으로서 새로운 무게중심에 대응하도록 구성되며 본체 양측에 2개의 균형 센서 틀과 양 바퀴축의 회전을 감지하는 2개의 회전센서 유니트 및 각각 따로 구동되는 두 바퀴 및 변속장치를 포함한 두개의 모터와 동력원인 밧데리 및 전자제어부가 구성 요소로 모든 구동은 프로그램에 의해 제어된다. 환경친화 적이며 스스로 균형감각을 유지하는 새로운 형태의 이동 수단으로 기존의 저속 이동 수단을 대체할 수 있는 커다란 효과가 기대된다.

대표청구항 ▼

본체의 두 바퀴 축(12) 하부에, 무게중심을 고려한 부품의 배치 형태 및 균형 추(1), 균형 센서 틀(9a,9b), 바퀴 회전센서를 이용한 속도변환 시 균형을 유지하는 평행한 두 바퀴 구조의 전기자전거 및 프로그램브레이크용 보조기어(46)를 바퀴 축 기어(45)에 연결하여 브레이크 작동 시 본체의 앞이 뒤쪽으로 들려 관성력을 상쇄시키는 역회전 브레이크 장치와 두 바퀴에 별도로 부착하여 안락한 운행을 위한 완충기 스프링(54)의 장착 구조자동클러치를 이용한 간이형 자동변속기어 형태로 바퀴별 독립적으로 구동하는 동력 전달장치 및 클

본체의 두 바퀴 축(12) 하부에, 무게중심을 고려한 부품의 배치 형태 및 균형 추(1), 균형 센서 틀(9a,9b), 바퀴 회전센서를 이용한 속도변환 시 균형을 유지하는 평행한 두 바퀴 구조의 전기자전거 및 프로그램브레이크용 보조기어(46)를 바퀴 축 기어(45)에 연결하여 브레이크 작동 시 본체의 앞이 뒤쪽으로 들려 관성력을 상쇄시키는 역회전 브레이크 장치와 두 바퀴에 별도로 부착하여 안락한 운행을 위한 완충기 스프링(54)의 장착 구조자동클러치를 이용한 간이형 자동변속기어 형태로 바퀴별 독립적으로 구동하는 동력 전달장치 및 클러치 변환장치의 기구 및 전자제어 방법바퀴의 동력을 각각 분리하여 직진, 회전등을 용이하게 하는 속도조정손잡이(67a, 67b) 및 제어 프로그램 그리고 이를 좌우 분리 배치한 형태청구항4에서 속도조정손잡이(67a, 67b)에서 손을 이탈시 현 속도를 유지할 수 있도록 장치한 현 속도 유지용 스위치(69) 및 프로그램설정된 프로그램과 사용자와의 차이를 극복하기 위해 고안된 음성메세지 장치 및 프로그램본체의 모든 제어의 기본인 도면15의 프로그램 순서도