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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2013-0008208 (2013-01-24) | |
| 공개번호 | 10-2014-0095340 (2014-08-01) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020130008208 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
| 법적상태 | 취하 |
무게중심 조정 기능을 구비한 이동 장치는, 주행부와, 주행부의 상부 면에 배치되는 복수 개의 압력 센서들과, 압력 센서들을 가압하며 주행부의 운동에 의해 유동하도록 주행부의 상부 면에 결합하는 가압부와, 전기 신호에 의해 작동하여 무게중심을 조정하는 무게중심 조정부와, 압력 센서들과 무게중심 조정부와 전기적으로 연결되며 압력 센서들의 신호에 기초하여 무게중심 조정부를 제어하는 제어부를 구비한다.
지면에 대해 이동 가능한 주행부;상기 주행부의 상부 면에 원주 방향을 따라 이격되며 배치되어, 가압되는 압력에 따라 변화하는 신호를 발생하는 복수 개의 압력 센서들;상기 압력 센서들을 가압하는 가압면을 구비하며, 상기 주행부의 운동에 의해 유동하도록 상기 주행부의 상기 상부 면에 결합하는 가압부;인가되는 전기 신호에 의해 작동하여 무게중심을 조정하는 무게중심 조정부; 및상기 압력 센서들과 상기 무게중심 조정부와 전기적으로 연결되며, 상기 압력 센서들의 신호에 기초하여 상기 무게중심 조정부를 제어하는 제어부;를 구비하는, 무게중심 조
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