초록 ▼

보행자의 고관절, 슬관절 또는 족관절의 회전각도 및 회전방향에 대한 정보를, 서로 직교하되 자신과 직교하는 다른 축을 중심으로 회전하도록 되어 있는 제 1 회전측 및 제 2 회전축과, 제 1 회전축과 제 2 회전축이 이루는 면에 수직이되 제 1 회전축과 제 2 회전축 전체를 회전시키도록 하는 제 3 회전축 및 제 1 내지 제 3 회전축의 중심에 설치되어 제 1 내지 제 3 회전축의 회전각도 및 회전 방향에 따른 데이터를 출력시킬 포텐시오미터를 포함하여 이루어진 관절 센서들을 이용하여 각 관절의 운동량을 아날로그 신호로 출력

보행자의 고관절, 슬관절 또는 족관절의 회전각도 및 회전방향에 대한 정보를, 서로 직교하되 자신과 직교하는 다른 축을 중심으로 회전하도록 되어 있는 제 1 회전측 및 제 2 회전축과, 제 1 회전축과 제 2 회전축이 이루는 면에 수직이되 제 1 회전축과 제 2 회전축 전체를 회전시키도록 하는 제 3 회전축 및 제 1 내지 제 3 회전축의 중심에 설치되어 제 1 내지 제 3 회전축의 회전각도 및 회전 방향에 따른 데이터를 출력시킬 포텐시오미터를 포함하여 이루어진 관절 센서들을 이용하여 각 관절의 운동량을 아날로그 신호로 출력해 내고, 이들 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 뒤, 디지털 데이터를 보행 분석에 유효한 데이터로 가공/처리하는 보행 분석기가 개시된다. 따라서, 보행자의 신체에 반사체를 부착하지 않으며, 따라서 부착된 반사체의 움직임을 포착할 카메라가 설치된 별도의 보행분석실을 마련하지 않고도, 보행자의 보행 분석을 할 수 있는 방안이 마련되어서, 저렴한 비용으로 보행분석을 할 수 있게 되었다. 또한, 본 발명의 보행 분석기에서는 관절센서들이 서로 분리 및 조립 가능하므로, 이동에 제한을 받는 환자들에 대한 보행 분석 시에 매우 유용하게 사용될 수 있다.

대표청구항 ▼

보행자의 고관절에 부착되는 제 1 관절 센서, 슬관절에 부착되는 제 2 관절센서, 족관절에 부착되는 제 3 관절 센서들을 포함하되, 상기 제 1 내지 제 3 관절 센서들이 분리 및 조립이 가능하도록 연결되어 있으며, 상기 제 1 내지 제 3 관절 센서는, 서로 직교하되 자신과 직교하는 다른 축을 중심으로 회전하도록 되어 있는 제 1 회전측 및 제 2 회전축과, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축이 이루는 면에 수직이되 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축 전체를 회전시키도록 하는 제 3

보행자의 고관절에 부착되는 제 1 관절 센서, 슬관절에 부착되는 제 2 관절센서, 족관절에 부착되는 제 3 관절 센서들을 포함하되, 상기 제 1 내지 제 3 관절 센서들이 분리 및 조립이 가능하도록 연결되어 있으며, 상기 제 1 내지 제 3 관절 센서는, 서로 직교하되 자신과 직교하는 다른 축을 중심으로 회전하도록 되어 있는 제 1 회전측 및 제 2 회전축과, 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축이 이루는 면에 수직이되 상기 제 1 회전축과 상기 제 2 회전축 전체를 회전시키도록 하는 제 3 회전축 및 상기 제 1 내지 제 3 회전축의 중심에 설치되어 상기 제 1 내지 제 3 회전축의 회전각도 및 회전 방향에 따른 데이터를 출력시킬 포텐시오메터를 포함하여서, 보행 시의 상기 보행자의 고관절, 슬관절, 족관절의 회전각도 및 회전방향에 대한 아날로그 데이터를 출력하는 관절 운동량 측정부; 상기 관절 운동량 측정부로부터 출력된 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하는 A/D 신호 변환기; 및 상기 디지털로 변환된 신호를 전송 받아서 상기 수신된 데이터를 보행 분석에 유효한 데이터로 가공/처리하고, 소정의 형태로 출력하는 데이터 처리/출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행분석기.