초록

본 발명의 일 실시예에 따른 보행분석시스템은 사용자가 상부에서 보행할 수 있도록 미리 설정된 속도로 이동되는 워킹패드를 구비하는 보행장치; 상기 보행장치의 일측에 배치되어 상기 워킹패드 상에서 보행하는 사용자를 촬영하여 사용자의 보행영상을 획득하는 카메라; 상기 보행영상에 기초하여 상기 사용자의 보행 중 관절의 회전각도를 산출하고, 산출된 상기 관절의 회전각도에 기초하여 상기 사용자의 보행패턴을 파악하는 분석모듈;을 포함한다.

대표청구항 ▼

사용자가 상부에서 보행할 수 있도록 미리 설정된 속도로 이동되는 워킹패드를 구비하는 보행장치;상기 보행장치의 일측에 배치되어 상기 워킹패드 상에서 보행하는 사용자를 촬영하여 사용자의 보행영상을 획득하는 카메라;상기 보행영상에 기초하여 상기 사용자의 보행 중 관절의 회전각도를 산출하고, 산출된 상기 관절의 회전각도에 기초하여 상기 사용자의 보행패턴을 파악하는 분석모듈;상기 사용자의 신체구조 및 상기 분석모듈에서 산출한 보행분석결과에 기초하여 상기 사용자의 맞춤형 보행학습을 지원하는 보행학습 지원모듈;상기 워킹패드 상에 상기 사용자의

사용자가 상부에서 보행할 수 있도록 미리 설정된 속도로 이동되는 워킹패드를 구비하는 보행장치;상기 보행장치의 일측에 배치되어 상기 워킹패드 상에서 보행하는 사용자를 촬영하여 사용자의 보행영상을 획득하는 카메라;상기 보행영상에 기초하여 상기 사용자의 보행 중 관절의 회전각도를 산출하고, 산출된 상기 관절의 회전각도에 기초하여 상기 사용자의 보행패턴을 파악하는 분석모듈;상기 사용자의 신체구조 및 상기 분석모듈에서 산출한 보행분석결과에 기초하여 상기 사용자의 맞춤형 보행학습을 지원하는 보행학습 지원모듈;상기 워킹패드 상에 상기 사용자의 발디딤 마크가 표시되도록 광을 조사하는 광조사장치;상기 사용자의 발디딤 마크의 디딤 상황을 실시간으로 검출하는 보조 카메라;상기 사용자의 신체 중 어느 하나의 특정 분절에 부착하도록 구성되고, 일단 및 타단에 각각 형성된 제1 마커 및 제2 마커가 형성되는 길이측정용 부착부재;를 포함하고,상기 분석모듈은, 상기 카메라를 통하여 획득한 상기 사용자의 초기자세 영상에 기초하여 상기 사용자의 신체분절의 길이를 산출하는 신체분절 길이 산출유닛;과, 상기 카메라를 통하여 획득한 상기 사용자의 보행영상에 기초하여 상기 사용자의 골반, 고관절, 무릎관절 및 발목관절을 포함하는 특징점의 움직임을 추출하는 특징점 움직임 추출유닛;과, 상기 신체분절의 길이에 기초하여 상기 사용자의 골격모델을 생성하는 골격모델 생성유닛;과, 상기 특징점의 움직임에 기초하여 상기 사용자 보행시의 관절토크를 산출하는 관절토크 산출유닛;과, 상기 골격모델 및 상기 관절토크에 기초하여 상기 사용자의 보행분석결과를 산출하는 보행분석결과 산출유닛;과, 상기 보행분석결과에 기초하여 리포트를 생성한 후 이를 외부 디바이스로 전송하는 리포트 생성유닛;과, 상기 카메라에 의하여 획득한 상기 길이측정용 부착부재의 이미지를 획득하는 검증영상 획득유닛;과, 상기 신체분절 길이 산출유닛이 산출한 신체분절 길이 중 상기 특정 분절과 대응되는 신체분절 길이 및 상기 길이측정용 부착부재의 길이를 비교하여 상기 신체분절 길이 산출유닛의 정확성을 검증하고 상기 신체분절 길이 산출유닛을 교정하는 검교정 유닛;을 포함하고,상기 길이측정용 부착부재의 길이는 상기 제1 마커 및 제2 마커 사이의 길이이고,상기 제1 마커 및 제2 마커는 상기 길이측정용 부착부재에 탈부착이 가능하도록 구성되어 상기 제1 마커 및 제2 마커 사이의 거리 조절이 가능하도록 구성되고,상기 보행학습 지원모듈은, 상기 사용자의 신체구조 및 상기 보행분석결과에 기초하여 사용자의 맞춤형 보폭 및 발디딤 각도를 포함하는 맞춤형 보행정보를 생성하는 보행정보 제안유닛; 상기 맞춤형 보행정보에 기초하여 상기 보행장치의 워킹패드 이동속도를 제어하는 보행장치 제어유닛; 상기 맞춤형 보행정보에 기초하여 상기 광조사장치를 제어하는 광조사장치 제어유닛; 및 상기 보조 카메라에 의하여 검출된 상기 사용자의 실시간 발디딤 마크 디딤 상황에 기초하여 상기 사용자의 보행학습결과를 판단하는 보행학습결과 판단유닛;을 포함하는 보행분석시스템.