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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2004-0042517 (2004-06-10) |
공개번호 | 10-2005-0117262 (2005-12-14) |
등록번호 | 10-0563151-0000 (2006-03-15) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020040042517 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2004-06-10) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
최초 계단의 등반성능이 우수하고 전복시에도 동일한 성능을 발휘하는 것이 가능하며 주행속도를 자유롭게 큰폭으로 변화시키는 것이 가능하도록, 뼈대를 이루며 강체로 형성되는 프레임과, 소정의 간격을 두고 프레임의 양쪽 옆에 평행하게 배치되고 주행모터의 회전력을 전달받아 구동되는 한쌍의 무한궤도장치와, 무한궤도장치의 진행방향 앞쪽에 돌출되도록 프레임에 설치되고 보조모터의 회전력을 전달받아 구동되는 바퀴장치와, 프레임에 설치되고 주행모터의 회전속도를 가속 또는 감속하여 무한궤도장치에 전달하는 변속장치를 포함하는 무한궤도와 바퀴를 이용한 주행
뼈대를 이루며 강체로 형성되는 프레임과, 소정의 간격을 두고 상기 프레임의 양쪽 옆에 평행하게 배치되고 주행모터의 회전력을 전달받아 구동되는 한쌍의 무한궤도장치와, 상기 무한궤도장치의 진행방향 앞쪽에 돌출되도록 상기 프레임에 설치되고 보조모터의 회전력을 전달받아 구동되는 바퀴장치를 포함하는 무한궤도와 바퀴를 이용한 주행시스템.
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