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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2008-0071973 (2008-07-24) |
| 공개번호 | 10-2010-0010962 (2010-02-03) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020080071973 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2008-07-24) |
| 심사진행상태 | 거절결정(일반) |
| 법적상태 | 거절 |
본 발명은 로봇 청소기가 제자리에서 회전하면서 충전 스테이션으로부터 직접 혹은 반사되어 수신되는 모든 적외선신호의 코드값을 저장한 후 조밀도를 계산하여 정확하게 충전 스테이션의 위치로 찾아갈 수 있는 로봇 청소기의 충전 유도 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 장치는 충전 위치로 유도하기 위해 서로 다른 코드를 발생하는 적어도 2개 이상의 적외선 발신기와, 도킹 위치를 알려주기 위한 위치표출수단을 포함하고 있는 충전 스테이션;과 상기 적외선 발신기의 신호를 수신하기 위한 적외선 수신기와, 상기 위치표출수단을 감지하기 위한 도킹
충전 위치로 유도하기 위해 서로 다른 코드를 발생하는 적어도 2개 이상의 적외선 발신기와, 도킹 위치를 알려주기 위한 위치표출수단을 포함하고 있는 충전 스테이션;과상기 적외선 발신기의 신호를 수신하기 위한 적외선 수신기와, 상기 위치표출수단을 감지하기 위한 도킹위치 감지수단과, 로봇 청소기를 이동 및 회전시키는 이동 및 회전 수단과, 배터리의 저전압이 검출되면 상기 이동 및 회전수단을 제어하여 소정 각도 회전하면서 상기 적외선 수신기로부터 수신된 적외선 데이터들을 수집한 후 적외선 데이터들의 조밀도를 산출하여 상기 충전 스테이션의
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