초록 ▼

금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴이 개시된다. 개시된 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴은, 로봇의 선단에 설치된 유니버설 조인트와; 상기 유니버설 조인트와 연결되어 가동 가능하게 설치되고, 소정의 금속부재로 이루어진 홀더와; 상기 홀더의 단부 측에 설치되어 금형을 사상하는 연삭숫돌과; 상기 홀더의 하단부에 설치되어 상기 연삭숫돌이 상기 금형의 다듬질 표면에 고정되게 하는 영구자석;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 사상 작업의 작업 편의성이 향상되고, 작업자의 근골격계 질환 발생

금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴이 개시된다. 개시된 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴은, 로봇의 선단에 설치된 유니버설 조인트와; 상기 유니버설 조인트와 연결되어 가동 가능하게 설치되고, 소정의 금속부재로 이루어진 홀더와; 상기 홀더의 단부 측에 설치되어 금형을 사상하는 연삭숫돌과; 상기 홀더의 하단부에 설치되어 상기 연삭숫돌이 상기 금형의 다듬질 표면에 고정되게 하는 영구자석;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 사상 작업의 작업 편의성이 향상되고, 작업자의 근골격계 질환 발생을 방지할 수 있으며, 사상 작업시 발생하는 미세한 칩 등이 비산되는 것으로부터 작업자를 보호할 수 있고, 또한 자동화에 따라 사상 공수를 대폭적으로 절감시키 수 있으며, 품질을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

대표청구항 ▼

로봇의 선단에 설치된 유니버설 조인트와|상기 유니버설 조인트와 연결되어 가동 가능하게 설치되고, 소정의 금속부재로 이루어진 홀더와|상기 홀더의 단부 측에 설치되어 금형을 사상하는 연삭숫돌과|상기 홀더의 하단부에 설치되어 상기 연삭숫돌이 상기 금형의 다듬질 표면에 고정되게 하는 영구자석|을 포함하는 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제1항에 있어서,상기 유니버설 조인트는 상기 로봇의 선단에 설치된 볼 스플라인 샤프트에 연결되며 설치된 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제1항에 있어서,상기 유

로봇의 선단에 설치된 유니버설 조인트와|상기 유니버설 조인트와 연결되어 가동 가능하게 설치되고, 소정의 금속부재로 이루어진 홀더와|상기 홀더의 단부 측에 설치되어 금형을 사상하는 연삭숫돌과|상기 홀더의 하단부에 설치되어 상기 연삭숫돌이 상기 금형의 다듬질 표면에 고정되게 하는 영구자석|을 포함하는 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제1항에 있어서,상기 유니버설 조인트는 상기 로봇의 선단에 설치된 볼 스플라인 샤프트에 연결되며 설치된 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제1항에 있어서,상기 유니버설 조인트는 360도로 회전운동을 하며, 이 회전운동이 상기 홀더로 전달되도록 구비된 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제1항에 있어서,상기 홀더는 외부홀더와, 상기 외부홀더의 내측에 설치된 내부홀더로 구비되어, 상기 외부홀더와 상기 내부홀더 사이에 상기 연삭숫돌이 설치되고, 상기 내부홀더 내에 상기 유니버설 조인트가 설치되며, 상기 내부홀더의 하단부에 상기 영구자석이 설치된 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제4항에 있어서,상기 내부홀더 및 상기 외부홀더는 철(Fe)로 이루어진 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제1항에 있어서,상기 영구자석은 상기 금형의 다듬질 면과 일정 간격을 두고 설치되어 이들 사이에는 에어갭이 형성된 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제1항에 있어서,상기 영구자석은 링형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제1항에 있어서,상기 영구자석은 접착제가 도포되어 상기 홀더에 접착되며 설치된 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제1항에 있어서,상기 연삭숫돌은, 소결주철로 결합한 다이아몬드로 이루어진 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.로봇의 선단에 설치된 유니버설 조인트와|상기 유니버설 조인트와 연결되어 가동 가능하게 설치되고, 소정의 금속부재로 이루어진 홀더와|상기 홀더의 단부 측에 설치되어 금형을 사상하는 것으로, 상기 금형의 다듬질 면에 밀착되어 연삭이 이루어지도록 페라이트 자석으로 이루어진 연삭숫돌|을 포함하는 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제10항에 있어서,상기 유니버설 조인트는 상기 로봇의 선단에 설치된 볼 스플라인 샤프트에 연결되며 설치된 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제10항에 있어서,상기 유니버설 조인트는 360도로 회전운동을 하며, 이 회전운동이 상기 홀더로 전달되도록 구비된 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제10항에 있어서,상기 홀더는 외부홀더와, 상기 외부홀더의 내측에 설치된 내부홀더로 구비되어, 상기 외부홀더와 상기 내부홀더 사이에 상기 연삭숫돌이 설치되고, 상기 내부홀더 내에 상기 유니버설 조인트가 설치되며, 상기 내부홀더의 하단부에 상기 영구자석이 설치된 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.제13항에 있어서,상기 내부홀더 및 상기 외부홀더는 철(Fe)로 이루어진 것을 특징으로 하는 금형을 자동 사상하기 위한 로봇 툴.