초록 ▼

본 발명은 GPS/INS 비행선을 이용한 항공측량방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 비행선(AIR SHIP) 촬영시스템을 기반으로 공간정보자료(GPS/INS DATA)를 획득하고, 비행선에 장착된 카메라로부터 취득된 영상과 영상이 취득될 당시의 비행선에 장착된 3차원 위치정보 및 자세정보를 동시에 취득함으로써 공간적 정보를 담고 있는 공간영상자료를 획득하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 경제적으로 장시간 이용가능한 비행선을 통하여 촬영축척을 임의로 조정하면서 영상을 촬영할 수 있고, 영상촬영 당시 위성측위시스템(GLO

본 발명은 GPS/INS 비행선을 이용한 항공측량방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 비행선(AIR SHIP) 촬영시스템을 기반으로 공간정보자료(GPS/INS DATA)를 획득하고, 비행선에 장착된 카메라로부터 취득된 영상과 영상이 취득될 당시의 비행선에 장착된 3차원 위치정보 및 자세정보를 동시에 취득함으로써 공간적 정보를 담고 있는 공간영상자료를 획득하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 경제적으로 장시간 이용가능한 비행선을 통하여 촬영축척을 임의로 조정하면서 영상을 촬영할 수 있고, 영상촬영 당시 위성측위시스템(GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS)과 관성항법시스템(INERTIAL NAVIGATION SYSTEM, INS)를 이용하여 비행선에 장착된 카메라의 공간적 위치 및 자세를 취득할 수 있는 장점이 있다. 또한, GPS/INS 비행선을 이용해 촬영된 항공촬영 공간정보를 취득함으로써 급격하게 토지이용, 건물 현황, 및 공간활용이 다양하게 변화하는 도시지역에서 신속하고 정확하게 공간영상정보를 획득할 수 있다.

대표청구항 ▼

다음의 단계를 포함하는 GPS/INS 비행선을 이용한 항공측량방법:(A) 촬영될 주요 대상들을 검토하고, 영상에서 보이는 건물의 크기와 실제 건물의 크기를 고려하여, GPS/INS 비행선의 촬영축적, 촬영될 영상의 공간해상도, 촬영고도 및 촬영경로를 설계하는 단계; (B) GPS/INS 비행선을 촬영장소로 이동하여 이륙시키는 단계;(C) 상기 비행선의 GPS/INS시스템과 송수신시스템을 작동시켜 영상자료를 획득하고, 촬영하고 있는 카메라의 3차원 위치정보(X, Y, Z) 및 3축각 회전요소에 변화에 대한 자세정보(ROLL, PI

다음의 단계를 포함하는 GPS/INS 비행선을 이용한 항공측량방법:(A) 촬영될 주요 대상들을 검토하고, 영상에서 보이는 건물의 크기와 실제 건물의 크기를 고려하여, GPS/INS 비행선의 촬영축적, 촬영될 영상의 공간해상도, 촬영고도 및 촬영경로를 설계하는 단계; (B) GPS/INS 비행선을 촬영장소로 이동하여 이륙시키는 단계;(C) 상기 비행선의 GPS/INS시스템과 송수신시스템을 작동시켜 영상자료를 획득하고, 촬영하고 있는 카메라의 3차원 위치정보(X, Y, Z) 및 3축각 회전요소에 변화에 대한 자세정보(ROLL, PITCH, YAW)를 지상의 무선제어시스템(WIRELESS CONTROL SYSTEM)을 통하여 획득하는 단계; (D) 상기 획득된 원격제어기의 위치좌표와 자세정보를 보면서 촬영 시작위치로 GPS/INS비행선을 이동시킨 후, 계획된 촬영경로를 이동하며 해당 촬영 위치 및 자세를 고려하여 촬영을 수행하는 단계; (E) 상기 수행된 촬영을 통해 기록된 카메라의 3차원 위치정보(X, Y, Z) 및 3축각 회전요소에 변화에 대한 자세정보(ROLL, PITCH, YAW)를 수집하고, 영상자료 및 항공측량을 완료하는 단계; (F) GPS/INS시스템과 송수신시스템을 끄고, GPS/INS 비행선을 회수하기 편한 장소에 안착시켜 정리하고, 영상자료 및 공간정보는 PC로 다운로드하는 단계; 및 (G) 수치사진측량시스템에서 상기 다운로드한 영상자료와 공간정보를 결합하여, 3차원적으로 정의되는 공간영상자료를 생성하는 단계.