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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2006-0002677 (2006-01-10) |
등록번호 | 10-0712544-0000 (2007-04-23) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020060002677 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2006-01-10) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 직류 모터에서 반복적으로 생성되는 허위 속도 오차를 보상하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 직류 모터의 반복적 허위 속도 오차 보상 장치는 모터 제어 장치에 있어서, 모터 구동 시스템에 대응되는 플랜트 모델링 툴을 이용하여 모터의 기구적 공차로 인하여 반복적으로 발생되는 제어 구간별 허위 속도 오차를 산출하고, 상기 제어 구간별 허위 속도 오차를 보상하는 제어 구간별 기준 속도를 결정하는 학습 제어 수단; 및 상기 학습 제어 수단에서 결정된 제어 구간별 기준
모터 제어 장치에 있어서,모터 구동 시스템에 대응되는 플랜트 모델링 툴을 이용하여 모터의 기구적 공차로 인하여 반복적으로 발생되는 제어 구간별 허위 속도 오차를 산출하고, 상기 제어 구간별 허위 속도 오차를 보상하는 제어 구간별 기준 속도를 결정하는 학습 제어 수단; 및상기 학습 제어 수단에서 결정된 제어 구간별 기준 속도와 제어 구간별 측정 속도의 차에 해당되는 실제 속도 오차를 이용하여 상기 모터의 속도를 제어하는 모터 제어부를 포함함을 특징으로 하는 직류 모터의 반복적 허위 속도 오차 보상 장치.
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