초록 ▼

본 발명은 유도 전동기의 센서리스 벡터제어 장치 및 방법에 있어서 운전중에 고정자 저항을 실시간 추정하는 장치 및 방법을 제공하려는 것으로, 본 발명의 고정자 저항 추정 기는, 회전자 추정 자속과 고정자 오차 전류 값을 외적하여 제공하는 벡터 외적 연산 부와; 상기 회전자 추정 자속과 상기 고정자 오차 전류 값을 내적하여 제공하는 벡터 내적 연산 부와; 상기 유도전동기의 등가 회로 중 등가 저항 부분의 제 1 임피던스 성분을 연산하고 그 결과 값을 상기 벡터 외적 연산 부의 출력 값과 곱하여 출력하는 제 1 임피던스 성분 연산 부와

본 발명은 유도 전동기의 센서리스 벡터제어 장치 및 방법에 있어서 운전중에 고정자 저항을 실시간 추정하는 장치 및 방법을 제공하려는 것으로, 본 발명의 고정자 저항 추정 기는, 회전자 추정 자속과 고정자 오차 전류 값을 외적하여 제공하는 벡터 외적 연산 부와; 상기 회전자 추정 자속과 상기 고정자 오차 전류 값을 내적하여 제공하는 벡터 내적 연산 부와; 상기 유도전동기의 등가 회로 중 등가 저항 부분의 제 1 임피던스 성분을 연산하고 그 결과 값을 상기 벡터 외적 연산 부의 출력 값과 곱하여 출력하는 제 1 임피던스 성분 연산 부와; 상기 유도전동기의 등가 회로 중 등가 코일부분의 제 2 임피던스 성분을 연산하고 그 결과 값을 상기 벡터 내적 연산 부의 출력 값과 곱하여 출력하는 제 2 임피던스 성분 연산 부와; 상기 제 1 임피던스 성분 연산 부의 연산 출력 값과 상기 제 2 임피던스 성분 연산 부의 연산 출력 값을 가산하여 출력하는 가산기와; 미리 설정된 고정자 인덕턴스와 미리 설정된 누설지수를 곱하여 얻는 고정자 누설 인덕턴스를 상기 가산기의 출력 값에 곱하고, 그 결과 값을 상기 회전자 추정 자속의 벡터 크기로 나눈 값을 연산하여 출력하는 회전자 자속 대비 고정자 누설 인덕턴스 연산 부와; 상기 회전자 자속 대비 고정자 누설 인덕턴스 연산 부로부터의 출력 값을 적분하여 최종적으로 고정자 저항의 추정 값을 얻고 이를 출력하는 적분 기와;를 포함하여 구성된다.

대표청구항 ▼

유도전동기의 센서리스 벡터 제어 장치에 있어서,고정자 지령 전압과, 고정자 측정전류와 고정자 추정 전류 간의 오차 전류 값과, 고정자 추정 저항을 입력으로 하여 고정자 추정 전류와 회전자 추정 자속을 추정하여 제공하는 전 차원 상태 관측기와;상기 유도전동기로부터 제공되는 고정자에 실제 흐르는 고정자 측정전류와 상기 전 차원 상태 관측기로부터의 고정자 추정 전류 간의 차이를 나타내는 고정자 오차 전류 값과 상기 회전자 추정 자속을 입력으로 하여 상기 유도전동기의 운전중에 실시간으로 고정자 저항을 추정하여 제공하는 고정자 저항 추정 기

유도전동기의 센서리스 벡터 제어 장치에 있어서,고정자 지령 전압과, 고정자 측정전류와 고정자 추정 전류 간의 오차 전류 값과, 고정자 추정 저항을 입력으로 하여 고정자 추정 전류와 회전자 추정 자속을 추정하여 제공하는 전 차원 상태 관측기와;상기 유도전동기로부터 제공되는 고정자에 실제 흐르는 고정자 측정전류와 상기 전 차원 상태 관측기로부터의 고정자 추정 전류 간의 차이를 나타내는 고정자 오차 전류 값과 상기 회전자 추정 자속을 입력으로 하여 상기 유도전동기의 운전중에 실시간으로 고정자 저항을 추정하여 제공하는 고정자 저항 추정 기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 센서리스 벡터 제어 장치.