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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2006-0073160 (2006-08-03) |
| 등록번호 | 10-0734814-0000 (2007-06-27) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020060073160 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2006-08-03) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 선박의 상부에 비디오카메라를 설치하고 선박의 하부에 초음파 송수신기와 비디오카메라를 부착 설치하여 수상 또는 수중에서 원격조종 또는 자율운항 프로그램에 의해 무인으로 운항할 수 있는 자율운항무인선박에 관한 것이다. 본 발명은 선박의 상부에는 전방 관측용 비디오카메라를 설치하고, 선박의 하부에는 수중의 전방 및 하부 관측용 초음파 송수신기를 내장한 소나 어레이와 비디오카메라를 설치하며, 선박의 전방에는 선박을 원하는 수심의 수중에서 용이하게 운항하기 위하여 모터에 의해 구동되며 물고기 앞 지느러미 형태의 능동회전판을 구비하
수중 또는 수상으로 이동하는 자율운항무인선박에 있어서, 선박의 일측에 위치하여 선박의 추진 및 방향 전환을 위한 추진기 및 방향키와,선박의 상단에 위치하여 선박 주위의 피사체 영상을 취득하는 비디오카메라와,선박의 일측에 위치하며, 선박이 수중 또는 수상으로 이동하기 위하여 수심을 조절하기 위한 능동회전판과, 선박을 목적지로 안내하기 위하여 항로의 위치좌표를 실시간으로 수신하는 디지피에스 수신기와, 상기 선박의 하부 및 전방에 위치하며, 디지피에스 수신기와 연동하여 해저의 피사체 및 장애물을 회피하기 위한 초음파송수신기를 내장한 소
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