[특허]자율 운항 선박 및 그 외 선박의 충돌 회피를 위한 대체 항로 생성과 타각 조절 지원 시스템

[한국특허] 자율 운항 선박 및 그 외 선박의 충돌 회피를 위한 대체 항로 생성과 타각 조절 지원 시스템
Alternative route generation and rudder angle control support system for collision avoidance of autonomous ship and the other ships 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B63B-043/18 B63B-049/00 B63H-025/04 G05D-001/02 G08G-003/02
출원번호	10-2018-0071165 (2018-06-21)
등록번호	10-1937439-0000 (2019-01-04)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020180071165
발명자 / 주소	김범준 / 경상북도 구미시 공단로 ** (공단동)
출원인 / 주소	한화시스템 주식회사 / 경북 구미시 공단로 **, (공단동)
대리인 / 주소	고영갑
심사청구여부	있음 (2018-06-21)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

자율 운항 선박 및 그 외 선박을 위한 충돌 회피 시스템이 개시된다.사용자로부터 입력된 목적지까지의 자동 항해를 위해 복수의 변침점들을 포함하는 항해 경로를 생성하는 충돌 회피 시스템; 상기 항해 경로를 따라 운항하도록 방향타 장치를 제어하는 자동 조타 장치를 포함하고, 상기 충돌 회피 시스템은, 충돌 회피를 위한 충돌 회피 변침점을 실시간 추가 생성하여 상기 항해 경로를 생성하도록 구성된다.

대표청구항 ▼

사용자로부터 입력된 출발지로부터 목적지까지의 자동 항해를 위해 복수의 변침점들을 포함하는 항해 경로를 생성하고, 상기 항해 경로의 변침점들을 자동 보정하는 충돌 회피 시스템; 및상기 항해 경로를 따라 운항하도록 방향타 장치를 제어하되, 상기 각 변침점에서 자율 운항 선박의 방향을 전환하도록 구성되는 자동 조타 장치를 포함하고,상기 충돌 회피 시스템은,사용자로부터 입력된 출발지로부터 목적지까지의 자동 항해를 위해 복수의 변침점을 포함하는 항해 경로를 생성하되, 항해 경로 상에 존재하는 지형 정보를 고려하여 경로 상에 존재하는 지형을 회피하고, 날씨 정보, 파도 정보, 바람 정보 중에서 적어도 하나에 의한 조류를 고려하여 자율 운항 선박의 안정성이 보장되면서도 연료 소비량을 최소화할 수 있는 복수의 변침점들을 결정하고, 결정된 변침점들을 이어 항해 경로를 생성하는 경로 생성부; 및상기 항해 경로 상에 존재하는 변침점들 사이에 적어도 하나의 충돌 회피 변침점을 생성하되, 자율 운항 선박 주변의 장애물 정보를 포함하는 레이더 신호 또는 자율 운항 선박의 주변에서 운항하는 타 선박의 정보를 포함하는 AIS 신호에 의거하여 현재 항해 경로 상에서 충돌 위험이 예상되는 경우, 충돌을 회피하기 위한 충돌 회피 변침점을 실시간 추가 생성하고, 상기 항해 경로 상에 상기 추가 생성된 충돌 회피 변침점을 추가하여 상기 항해 경로를 실시간 수정하는 충돌 회피 변침점 생성부;를 포함하고,상기 충돌 회피 변침점 생성부에서 생성되는 충돌 회피 변침점은,자율 운항 선박의 운동 성능(선회율)과 함께 자율 운항 선박의 방향, 속도, 현재 충돌 회피 경로 상에서의 조류의 방향과 세기, 바람의 방향과 세기, 항해 경로까지의 거리와 방향, 연료 절감, 안전성 중에서 적어도 하나에 따라 그 위치가 자동 산출되고,상기 충돌 회피 시스템은,상기 충돌을 회피하기 위한 충돌 회피 변침점을 추가하여 실시간 수정된 항해 경로를 상기 자동 조타 장치로 전달하여 하거나, 상기 충돌을 회피하기 위한 충돌 회피 변침점을 CASI(Collision Avoidance Support Indicator)를 통해 항해사에게 제공하며,상기 자동 조타 장치는,안전한 운항, 방향 전환 및 연료 소비의 절감을 위해, 다음 변침점과의 거리, 날씨 정보, 파도 정보, 바람 정보 중에서 적어도 하나를 고려하여 현재 속도를 결정하는, 자율 운항 선박.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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