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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2006-0098793 (2006-10-11) |
등록번호 | 10-0804669-0000 (2008-02-12) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020060098793 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2006-10-11) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 건설용 로봇에 관한 것으로 상부에 운반대(10)가 구비되며, 지면을 이동하는 이동부재(11)가 구비된 이송수단(1)과, 상기 이송수단(1)의 운반대(10)에 설치되며, 다 자유도 운동이 가능한 매니퓰레이터(2)와, 상기 매니퓰레이터(2)의 단부에 설치되어 작업을 행하는 말단효과수단(3)과, 상기 이송수단(1) 및 매니퓰레이터(2)의 작동을 제어하는 제어수단(4)을 포함한 것이다.따라서 건설 현장에서 다수의 작업인원이 필요로 하는 작업을 작업자 1인이 상기 로봇을 조종하여 간단히 할 수 있도록 함으로써 건설 시 소요되는 작
상부에 운반대(10)가 구비되며, 지면을 이동하는 이동부재(11)가 구비된 이송수단(1)과;상기 이송수단(1)의 운반대(10)에 설치되며, 다 자유도 운동이 가능한 매니퓰레이터(2)와;상기 매니퓰레이터(2)의 단부에 설치되어 작업을 행하는 말단효과수단(3)과;상기 이송수단(1) 및 매니퓰레이터(2)의 작동을 제어하는 제어수단(4)을 포함하되, 상기 운반대(10)는 상기 메니퓰레이터(2)를 전후진 이동시키는 수평이동장치와, 상기 메니퓰레이터(2)를 회전시키는 회전장치와, 상기 메니퓰레이터(2)를 승, 하강 시키는 승하강 장치를 포함하
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