초록 ▼

본 발명은 건설용 로봇에 관한 것으로 상부에 운반대(10)가 구비되며, 지면을 이동하는 이동부재(11)가 구비된 이송수단(1)과, 상기 이송수단(1)의 운반대(10)에 설치되며, 다 자유도 운동이 가능한 매니퓰레이터(2)와, 상기 매니퓰레이터(2)의 단부에 설치되어 작업을 행하는 말단효과수단(3)과, 상기 이송수단(1) 및 매니퓰레이터(2)의 작동을 제어하는 제어수단(4)을 포함한 것이다.따라서 건설 현장에서 다수의 작업인원이 필요로 하는 작업을 작업자 1인이 상기 로봇을 조종하여 간단히 할 수 있도록 함으로써 건설 시 소요되는 작

본 발명은 건설용 로봇에 관한 것으로 상부에 운반대(10)가 구비되며, 지면을 이동하는 이동부재(11)가 구비된 이송수단(1)과, 상기 이송수단(1)의 운반대(10)에 설치되며, 다 자유도 운동이 가능한 매니퓰레이터(2)와, 상기 매니퓰레이터(2)의 단부에 설치되어 작업을 행하는 말단효과수단(3)과, 상기 이송수단(1) 및 매니퓰레이터(2)의 작동을 제어하는 제어수단(4)을 포함한 것이다.따라서 건설 현장에서 다수의 작업인원이 필요로 하는 작업을 작업자 1인이 상기 로봇을 조종하여 간단히 할 수 있도록 함으로써 건설 시 소요되는 작업인력을 획기적으로 줄일 수 있으며, 이에 따라 시공 시 발생하는 인건비를 크게 절감할 수 있는 것이다.또한 작업자에 비해 정확하고 균일한 작업이 가능하여 건축물 시공 시 건물의 품질을 향상시킬 수 있는 것이다.또 작업자가 하기 위험한 작업을 대신하여 건설현장에서의 사고발생을 막고, 작업자와 건축자재를 안전하게 보호할 수 있는 것이다.

대표청구항 ▼

상부에 운반대(10)가 구비되며, 지면을 이동하는 이동부재(11)가 구비된 이송수단(1)과;상기 이송수단(1)의 운반대(10)에 설치되며, 다 자유도 운동이 가능한 매니퓰레이터(2)와;상기 매니퓰레이터(2)의 단부에 설치되어 작업을 행하는 말단효과수단(3)과;상기 이송수단(1) 및 매니퓰레이터(2)의 작동을 제어하는 제어수단(4)을 포함하되, 상기 운반대(10)는 상기 메니퓰레이터(2)를 전후진 이동시키는 수평이동장치와, 상기 메니퓰레이터(2)를 회전시키는 회전장치와, 상기 메니퓰레이터(2)를 승, 하강 시키는 승하강 장치를 포함하

상부에 운반대(10)가 구비되며, 지면을 이동하는 이동부재(11)가 구비된 이송수단(1)과;상기 이송수단(1)의 운반대(10)에 설치되며, 다 자유도 운동이 가능한 매니퓰레이터(2)와;상기 매니퓰레이터(2)의 단부에 설치되어 작업을 행하는 말단효과수단(3)과;상기 이송수단(1) 및 매니퓰레이터(2)의 작동을 제어하는 제어수단(4)을 포함하되, 상기 운반대(10)는 상기 메니퓰레이터(2)를 전후진 이동시키는 수평이동장치와, 상기 메니퓰레이터(2)를 회전시키는 회전장치와, 상기 메니퓰레이터(2)를 승, 하강 시키는 승하강 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설용 로봇.