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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2006-0103336 (2006-10-24) |
| 등록번호 | 10-0802069-0000 (2008-01-31) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020060103336 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2006-10-24) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명은 구동장치(2); 상기 구동장치(2)의 정면을 기준으로 좌/우 양측면 일측에 연결설치되는 구동축(6); 상기 구동장치(2)와 연결설치된 구동축(6)의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되는 4절링크(4) 및 상기 4절링크(4) 일측에 바퀴(8)가 구비된 것을 특징으로 하는 4절링크를 이용한 이동장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 4절링크 및 보조바퀴를 이용하여 평지뿐만 아니라 계단 승/하강 시에도 안정적으로 이동할 수 있는 효과를 갖는다.
구동장치; 상기 구동장치의 정면을 기준으로 좌/우 양측면 일측에 연결설치되는 구동축; 상기 구동장치와 연결설치된 구동축의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되고, 베이스링크, 상기 베이스링크 일측 종단부에 구비된 드라이브링크, 상기 드라이브링크와 연결설치된 베이스링크의 일측에 대향되는 타측 종단부에 구비되는 락커링크 및 상기 베이스링크와 연결설치된 드라이브링크 및 락커링크의 일측에 대향되는 타측에 연결설치되는 커플러링크로 구성된 4절링크 및 상기 4절링크 일측에 바퀴가 구비된 것을 특징으로 하는 4절링크를 이용한 이동장치.
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