초록 ▼

계단을 올라가기 위해서 4-bar mechanism을 사용하였다.4-bar mechanism은 기계공학도로서 가장 간단하게 구현을 할 수가 있는 기구학 시스템이고 다른 방법들에 비해 비교적 결과를 수치적으로 나타낼 수가 있었다. 무엇보다도 4-bar를 이용하여 계단을 올라가는 휠체어가 아직 시중에 나오지 않았기 때문에 독창성을 가질 수 있다. 또한 본 발명은 계단에 올라감에 있어서 바퀴가 크면 올라가기가 쉽다고 판단을 하여 뒷바퀴가 크게 설계가 되었으므로 뒤로 올라가는 것으로 본다. 그래서 평상시 구동될 때와는 달리 계단을 올라가게

계단을 올라가기 위해서 4-bar mechanism을 사용하였다.4-bar mechanism은 기계공학도로서 가장 간단하게 구현을 할 수가 있는 기구학 시스템이고 다른 방법들에 비해 비교적 결과를 수치적으로 나타낼 수가 있었다. 무엇보다도 4-bar를 이용하여 계단을 올라가는 휠체어가 아직 시중에 나오지 않았기 때문에 독창성을 가질 수 있다. 또한 본 발명은 계단에 올라감에 있어서 바퀴가 크면 올라가기가 쉽다고 판단을 하여 뒷바퀴가 크게 설계가 되었으므로 뒤로 올라가는 것으로 본다. 그래서 평상시 구동될 때와는 달리 계단을 올라가게 되면 바퀴가 반대로 구동이 되어 4-bar 시스템과 유압 수평 조절 장치와 함께 작동이 되게 된다.

대표청구항

휠체어를 들어올리기 위하여, 아랫부분에 설치한 4bar. 360도 회전하여 휠체어를 들어올릴 수 있도록 고정한 4bar프레임

휠체어를 들어올리기 위하여, 아랫부분에 설치한 4bar. 360도 회전하여 휠체어를 들어올릴 수 있도록 고정한 4bar프레임