초록 ▼

본 발명은 도서관을 방문하는 장애인에게 도서관 내에서의 편리한 도서 검색 서비스를 제공하고, 서적이 위치한 지점까지 장애인을 안전하고 정확하게 그리고 자동적으로 이동시켜 주기 위한 도서관 내에서의 장애인을 위한 도서관 내에서의 장애인 도우미 로봇 시스템에 관한 것이다.이러한 본 발명은 장애인이 쉽게 도서를 검색하는 한편 검색된 도서까지 간편하게 이동할 수 있도록 하기 위하여 로봇의 절대 위치 탐지를 위한 로컬라이제이션(Localization) 및 로봇 자율 주행 기술과 PC 기반의 무선 네트워킹 기술을 이용한 도서 검색 시스템을 종

본 발명은 도서관을 방문하는 장애인에게 도서관 내에서의 편리한 도서 검색 서비스를 제공하고, 서적이 위치한 지점까지 장애인을 안전하고 정확하게 그리고 자동적으로 이동시켜 주기 위한 도서관 내에서의 장애인을 위한 도서관 내에서의 장애인 도우미 로봇 시스템에 관한 것이다.이러한 본 발명은 장애인이 쉽게 도서를 검색하는 한편 검색된 도서까지 간편하게 이동할 수 있도록 하기 위하여 로봇의 절대 위치 탐지를 위한 로컬라이제이션(Localization) 및 로봇 자율 주행 기술과 PC 기반의 무선 네트워킹 기술을 이용한 도서 검색 시스템을 종래의 전동 휠체어 설계 기술을 이용하여 장애인이 탑승한 로봇이 안정적이고도 정확하게 도서의 위치까지 이동할 수 있도록 한 것이다.이러한 본 발명의 도서관 내에서의 장애인 도우미 로봇 시스템은 종래에 도서관을 방문하여 도서를 검색하고 도서 위치까지의 이동상에 어려움을 겪는 많은 장애인의 불편을 일시에 해결할 수 있는 것이다.

대표청구항 ▼

전동 휠체어와 같은 구조를 갖추고 서보모터(5)의 구동에 따라 이동하는 로봇 시스템(9)은 기존의 도서관 검색 시스템이 탑재된 서버 PC(12)와 무선(19, 20)으로 상호 소통하면서 로봇의 상위 레벨 제어 임무를 수행하는 노트북 PC(1)를 구비하고, 상기 노트북 P(1)C의 제어 지령에 따라 서보모터(5)를 하위 레벨에서 제어하는 서보모터 제어보드(3) 및 드라이브보드(4)를 구비하며, 로봇 시스템(9)의 주변 장애물 유무의 판단을 수행하는 초음파 센서 모듈(6)을 구비하고, 도서관 내에서 로봇이 스스로 자신의 절대 위치를 파

전동 휠체어와 같은 구조를 갖추고 서보모터(5)의 구동에 따라 이동하는 로봇 시스템(9)은 기존의 도서관 검색 시스템이 탑재된 서버 PC(12)와 무선(19, 20)으로 상호 소통하면서 로봇의 상위 레벨 제어 임무를 수행하는 노트북 PC(1)를 구비하고, 상기 노트북 P(1)C의 제어 지령에 따라 서보모터(5)를 하위 레벨에서 제어하는 서보모터 제어보드(3) 및 드라이브보드(4)를 구비하며, 로봇 시스템(9)의 주변 장애물 유무의 판단을 수행하는 초음파 센서 모듈(6)을 구비하고, 도서관 내에서 로봇이 스스로 자신의 절대 위치를 파악하는 로봇 로컬라이제이션 시스템(2) 및 랜드마크(10, 11)를 구비하는 한편 로봇 시스템(9)에 전원을 공급하기 위한 충전용 배터리(8)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도서관 내에서의 장애인 도우미 로봇 시스템.