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특허 상세정보

도서관 서가 도우미 로봇

특허상세정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
B25J-011/00    B25J-009/00    B25J-009/16   
출원번호 10-2021-0002157 (2021-01-07)
공개번호 10-2022-0099822 (2022-07-14)
DOI http://doi.org/10.8080/1020210002157
발명자 / 주소
  • 양현석 / 서울특별시 서초구 양재대로**길 ** LG전자 특허센터
  • 구세완 / 서울특별시 서초구 양재대로**길 ** LG전자 특허센터
  • 백승민 / 서울특별시 서초구 양재대로**길 ** LG전자 특허센터
  • 김영재 / 서울특별시 서초구 양재대로**길 ** LG전자 특허센터
  • 강성규 / 서울특별시 서초구 양재대로**길 ** LG전자 특허센터
출원인 / 주소
대리인 / 주소
  • 특허법인(유한)케이비케이
법적상태 공개
초록

본 발명의 일 실시예에 의한 스케줄 도서관 서가 도우미 로봇은 바디; 상기 바디를 이동시키는 구동부; 도서가 놓여지는 거치부; 상기 거치부에 놓여있는 도서를 서가로 이동시키거나, 서가에 놓여진 도서를 상기 거치부로 이동시키는 로봇팔; 상기 로봇팔의 일 단에 구비되어 도서를 파지할 수 있는 파지부; 도서의 정보를 확인할 수 있는 감지부; 서버로부터 도서들의 배치에 관한 정보를 전달받을 수 있는 수신부; 및 상기 감지부로부터 감지된 도서의 위치가 상기 서버로부터 전달받은 도서의 배치와 상이한 경우, 상기 감지된 도서의 위치를 상기 서버로부터 전달받은 도서의 배치 위치로 이동시키는 제어부를 포함한다.

대표
청구항

바디;상기 바디를 이동시키는 구동부;도서가 놓여지는 거치부;상기 거치부에 놓여있는 도서를 서가로 이동시키거나, 서가에 놓여진 도서를 상기 거치부로 이동시키는 로봇팔;상기 로봇팔의 일 단에 구비되어 도서를 파지할 수 있는 파지부;도서의 정보를 확인할 수 있는 감지부;서버로부터 도서들의 배치에 관한 정보를 전달받을 수 있는 수신부; 및상기 감지부로부터 감지된 도서의 위치가 상기 서버로부터 전달받은 도서의 배치와 상이한 경우, 상기 감지된 도서의 위치를 상기 서버로부터 전달받은 도서의 배치 위치로 이동시키는 제어부를 포함하는 도서관 서가 도우미 로봇.