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총연구비
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- 검색연산자
| 검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
|---|---|---|
| () | 우선순위가 가장 높은 연산자 | 예1) (나노 (기계 | machine)) |
| 공백 | 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실 |
| | | 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (줄기세포 | 면역) 예2) 줄기세포 | 장영실 |
| ! | NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 | 예1) (황금 !백금) 예2) !image |
| * | 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 | 예) semi* |
| "" | 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 | 예) "Transform and Quantization" |
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특허 상세정보
도서관 서가 도우미 로봇
| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) | |
| 출원번호 | 10-2021-0002157 (2021-01-07) |
| 공개번호 | 10-2022-0099822 (2022-07-14) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020210002157 |
| 발명자 / 주소 |
|
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
|
| 법적상태 | 공개 |
초록
본 발명의 일 실시예에 의한 스케줄 도서관 서가 도우미 로봇은 바디; 상기 바디를 이동시키는 구동부; 도서가 놓여지는 거치부; 상기 거치부에 놓여있는 도서를 서가로 이동시키거나, 서가에 놓여진 도서를 상기 거치부로 이동시키는 로봇팔; 상기 로봇팔의 일 단에 구비되어 도서를 파지할 수 있는 파지부; 도서의 정보를 확인할 수 있는 감지부; 서버로부터 도서들의 배치에 관한 정보를 전달받을 수 있는 수신부; 및 상기 감지부로부터 감지된 도서의 위치가 상기 서버로부터 전달받은 도서의 배치와 상이한 경우, 상기 감지된 도서의 위치를 상기 서버로부터 전달받은 도서의 배치 위치로 이동시키는 제어부를 포함한다.
대표
청구항
바디;상기 바디를 이동시키는 구동부;도서가 놓여지는 거치부;상기 거치부에 놓여있는 도서를 서가로 이동시키거나, 서가에 놓여진 도서를 상기 거치부로 이동시키는 로봇팔;상기 로봇팔의 일 단에 구비되어 도서를 파지할 수 있는 파지부;도서의 정보를 확인할 수 있는 감지부;서버로부터 도서들의 배치에 관한 정보를 전달받을 수 있는 수신부; 및상기 감지부로부터 감지된 도서의 위치가 상기 서버로부터 전달받은 도서의 배치와 상이한 경우, 상기 감지된 도서의 위치를 상기 서버로부터 전달받은 도서의 배치 위치로 이동시키는 제어부를 포함하는 도서관 서가 도우미 로봇.
